[发明专利]切削余量的均匀化方法和板材的周缘磨削装置

权利要求书

1.一种切削余量的均匀化方法，其是周缘磨削装置的切削余量的均匀化方法，所述周缘磨削装置具备：

工作台，其保持板状的工件；

主轴马达，其驱动该工作台旋转；

砂轮，其磨削所述工件的周缘；

进给马达，其使该砂轮沿着接近和远离所述工作台的旋转中心的方向直线移动；

控制器，其将所述工作台的旋转角与所述砂轮的移动位置关联起来而控制所述主轴马达和进给马达；以及

照相机，其取得所述工作台上的工件的周缘部的图像，其中，

在保持于所述工作台的工件的加工前和加工后，利用所述照相机取得该工件的预先确定的3个以上部位的周缘部的图像，检测各个部位处的加工前和加工后的边的位置之差，求得使该3个以上部位的周缘部处的边的位置之差变得均匀的修正值，并对控制器设定该修正值。

2.根据权利要求1所述的切削余量的均匀化方法，其中，

所述预先确定的3个以上部位的周缘部是包括对角方向的2个部位的角部在内的3个部位或4个部位。

3.根据权利要求2所述的切削余量的均匀化方法，其中，

所述切削余量的均匀化方法是如下周缘磨削装置的切削余量的均匀化方法，

该周缘磨削装置具备搬入误差修正单元，该搬入误差修正单元对控制器设定基于由所述照相机取得的图像对工作台上的工件的搬入误差进行修正的修正值，

对控制器设定基于在工件的加工之前所取得的所述对角方向的2个部位的角部的图像来修正所述搬入误差的修正值，在利用该修正值对工件进行加工之后，取得所述3个部位或4个部位的加工后的角部的图像。

4.一种板材的周缘磨削装置，

所述板材的周缘磨削装置具备：

工作台，其保持板状的工件；

主轴马达，其驱动该工作台旋转；

砂轮，其磨削所述工件的周缘；

进给马达，其使该砂轮沿着接近和远离所述工作台的旋转中心的方向直线移动；

控制器，其将所述工作台的旋转角和所述砂轮的移动位置关联起来而控制所述主轴马达和进给马达；

照相机，其取得所述工作台上的工件的周缘部的图像；

该图像的取得单元、存储单元及解析单元；以及

所述工作台的旋转角或砂轮的移动位置的修正单元，

在保持于所述工作台的工件的加工前和加工后，所述取得单元利用所述照相机取得该工件的预先确定的3个以上部位的周缘部的图像，

所述存储单元存储加工前的所述3个以上部位的周缘部的图像，

所述解析单元检测各个部位处的加工前和加工后的工件的边的位置之差，

所述修正单元对从所述控制器提供给所述主轴马达或进给马达的指令值进行修正，以使该3个以上部位的周缘部处的边的位置之差变得均匀。

5.根据权利要求4所述的板材的周缘磨削装置，其中，

所述取得单元取得的3个以上部位的周缘部的图像是包括对角方向的2个部位的角部在内的3个部位或4个部位的图像，

所述存储单元存储加工前的该3个部位或4个部位的图像，

所述修正单元对从所述控制器提供给所述主轴马达或进给马达的指令值进行修正，以使该3个部位或4个部位处的边的位置之差变得均匀。