[发明专利]电机控制器及用于其的IGBT的过温保护方法、装置

权利要求书

1.一种用于电机控制器的IGBT的过温保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述电机控制器的当前输出电流信号和输入到所述电机控制器的当前整车输入信号；

根据所述当前输出电流信号和预先建立的IGBT温升模型计算当前时刻的IGBT晶圆的温升，并根据所述当前时刻的IGBT晶圆的温升计算所述当前时刻的IGBT晶圆的温度；

根据所述当前输出电流信号和输入到所述电机控制器的当前整车输入信号计算下一时刻的所述电机控制器的输出电流信号，并根据所述下一时刻的所述电机控制器的输出电流信号和所述IGBT温升模型计算所述下一时刻的IGBT晶圆的温升；

根据所述下一时刻的IGBT晶圆的温升和所述当前时刻的IGBT晶圆的温度计算所述下一时刻的IGBT晶圆的温度；

当所述下一时刻的IGBT晶圆的温度大于预设温度时，输出过温保护信号以使IGBT过温保护电路进行工作。

2.如权利要求1所述的IGBT的过温保护方法，其特征在于，输入到所述电机控制器的当前整车输入信号包括油门踏板信号、制动踏板信号和电机转速信号。

3.如权利要求1所述的IGBT的过温保护方法，其特征在于，在计算所述当前时刻的IGBT晶圆的温度之前，还包括：

检测IGBT散热器的温度，以通过将所述IGBT散热器的温度与所述当前时刻的IGBT晶圆的温升叠加计算所述当前时刻的IGBT晶圆的温度。

4.如权利要求1-3中任一项所述的IGBT的过温保护方法，其特征在于，所述IGBT温升模型根据以下公式进行表达：

ΔT＝f(I)＝R_j·[(r₀·I²+u₀·I)+(E_on+E_off)·f+E_onD·f]

其中，ΔT为所述IGBT晶圆的温升，R_j为所述IGBT的总热阻，r₀为所述IGBT的总内阻，u₀为所述IGBT的工作电压，I为所述电机控制器的输出电流，E_on、E_off分别为所述IGBT的开通损耗、关断损耗，f为开关损耗系数，E_onD为所述IGBT的内部二极管的开通损耗。

5.一种用于电机控制器的IGBT的过温保护装置，包括：电流检测模块、IGBT过温保护电路，所述电流检测模块用于检测所述电机控制器的当前输出电流信号，其特征在于，所述装置还包括：

采集模块，所述采集模块用于采集输入到所述电机控制器的当前整车输入信号；

控制芯片，所述控制芯片根据所述当前输出电流信号和预先建立的IGBT温升模型计算当前时刻的IGBT晶圆的温升，并根据所述当前时刻的IGBT晶圆的温升计算所述当前时刻的IGBT晶圆的温度，同时所述控制芯片根据所述当前输出电流信号和输入到所述电机控制器的当前整车输入信号计算下一时刻的所述电机控制器的输出电流信号，并根据所述下一时刻的所述电机控制器的输出电流信号和所述IGBT温升模型计算所述下一时刻的IGBT晶圆的温升，以及所述控制芯片根据所述下一时刻的IGBT晶圆的温升和所述当前时刻的IGBT晶圆的温度计算所述下一时刻的IGBT晶圆的温度，并在所述下一时刻的IGBT晶圆的温度大于预设温度时，所述控制芯片输出过温保护信号至所述IGBT过温保护电路，以使所述IGBT过温保护电路进行工作。

6.如权利要求5所述的IGBT的过温保护装置，其特征在于，输入到所述电机控制器的当前整车输入信号包括油门踏板信号、制动踏板信号和电机转速信号。

7.如权利要求5所述的IGBT的过温保护装置，其特征在于，还包括：

温度检测模块，所述温度检测模块用于检测IGBT散热器的温度，其中，所述控制芯片通过将所述IGBT散热器的温度与所述当前时刻的IGBT晶圆的温升进行叠加以计算所述当前时刻的IGBT晶圆的温度。