[发明专利]透明板清扫系统

权利要求书

1.一种透明板清扫系统，包括：

清扫透明板的第一面的第一清洁装置、清扫所述透明板的第二面的第二清洁装置、以及将所述透明板从所述第一清洁装置输送至所述第二清洁装置的输送装置，

其中，所述输送装置在输送过程中翻转所述透明板。

2.根据权利要求1所述的透明板清扫系统，其中，所述输送装置具有与所述透明板的所述第二面接触并保持所述透明板的保持部。

3.根据权利要求2所述的透明板清扫系统，其中，

所述第一清洁装置具有将所述透明板从第一清扫区域运送至第一交接区域的第一运送部，

所述第二清洁装置具有将所述透明板从第二交接区域运送至第二清扫区域的第二运送部，

所述保持部在所述第一交接区域吸附所述透明板的所述第二面，

所述输送装置还具有旋转部，所述旋转部以规定的旋转轴为中心旋转，以便使所述保持部从所述第一交接区域移动至所述第二交接区域侧的同时将所述透明板翻转。

4.根据权利要求3所述的透明板清扫系统，其中，

所述第一运送部及所述第二运送部从下方支撑所述透明板的同时对所述透明板进行运送，

所述第二运送部与所述透明板接触的高度位置低于所述第一运送部与所述透明板接触的高度位置。

5.根据权利要求3所述的透明板清扫系统，其中，所述输送装置具有臂，该臂的一端侧附设有所述保持部、另一端侧支撑于所述旋转部。

6.根据权利要求5所述的透明板清扫系统，其中，所述旋转部设置成能够360°旋转。

7.根据权利要求6所述的透明板清扫系统，其中，所述透明板清扫系统包括多个所述臂，多个所述臂分别附设有所述保持部。

8.根据权利要求7所述的透明板清扫系统，其中，

多个所述保持部及多个所述臂以所述旋转轴为中心对称地配设，

所述第一交接区域和所述第二交接区域以所述旋转轴为中心呈旋转对称地配设。

9.根据权利要求8所述的透明板清扫系统，其中，所述输送装置具有突出机构，所述突出机构设置于所述旋转部和所述臂之间，使所述臂沿所述保持部的吸引方向突出或者后退。

10.根据权利要求9所述的透明板清扫系统，还包括：

控制所述保持部、所述突出机构及所述旋转部的动作的控制装置，

所述控制装置具有：

吸附控制单元，进行控制，使得在所述第一交接区域中，所述突出机构在被供给所述透明板且所述透明板正在移动的状态下使所述臂突出、且所述保持部对所述透明板进行吸附；

释放控制单元，控制所述保持部在所述第二交接区域释放所述透明板；以及

旋转控制单元，控制所述旋转部在所述第一交接区域中的一透明板的吸附和所述第二交接区域中的另一透明板的释放全都完成之后进行旋转。

11.根据权利要求10所述的透明板清扫系统，其中，所述释放控制单元控制设于一所述臂的所述保持部释放所述透明板的同时，所述吸附控制单元控制设于另一所述臂的所述保持部吸附所述透明板。

12.根据权利要求10所述的透明板清扫系统，其中，

所述臂能够伸缩，

所述释放控制单元控制所述保持部在所述臂伸长的状态下释放所述透明板，

所述释放控制单元或者所述旋转控制单元进行控制，使得在所述保持部释放了所述透明板之后、且所述旋转部旋转之前，所述第二交接区域的所述臂进行收缩。