[发明专利]一种超大型挖掘机上行机构控制的装置、控制方法和节能控制方法

权利要求书

1.一种超大型挖掘机的上行机构控制的装置，其特征在于，包括电子液压泵开关（1）、电子液压泵（2）、电子泵继电器（3）、上行电磁阀（4）、下行电磁阀（5）、锁止电磁阀（6）、解锁电磁阀（7）、上限位检测传感器（9）、锁止位检测传感器（10）、解锁位检测传感器（11）、主控单元（20）和操作控制器（21）；

所述操作控制器（21）上设置有上行开关（12）、下行开关（13）、锁止开关（14）和解锁开关（15）；

控制信息由上行开关（12）、下行开关（13）、锁止开关（14）和解锁开关（15）输入，经操作控制器（21），进入主控单元（20）；自动上行机构位置信息由上限位检测传感器（9）、锁止位检测传感器（10）、解锁位检测传感器（11）测量得到，进入主控单元（20）；进入主控单元（20）综合处理控制信息和位置信息，形成上行机构动作的控制信息，传送给上行电磁阀（4）、下行电磁阀（5）、锁止电磁阀（6）和解锁电磁阀（7）。

2.根据权利要求1所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置，其特征在于，所述操作控制器（21）上设置有动作保护指示灯（16）、上限位指示灯（17）、锁止位指示灯（18）和解锁位指示灯（19）。

3.根据权利要求2所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置，其特征在于，所述上行开关（12）、下行开关（13）、锁止开关（14）和解锁开关（15）为自复位常开式开关。

4.根据权利要求1所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置，其特征在于，所述上限位检测传感器（9）、锁止位检测传感器（10）、解锁位检测传感器（11）为电感式PNP接近开关。

5.根据权利要求4所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置，其特征在于,所述上限位检测传感器（9）、锁止位检测传感器（10）和解锁位检测传感器（11）安装在传感器安装座（29）上，传感器安装座（29）安装在上箱体（23）上；下箱体（22）上设置有上限位感应块（27），锁杆（28）上设置有锁杆凸起（26）。

6.根据权利要求1所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置，其特征在于，还包括监控器（8），所述监控器（8）与主控单元（20）以总线方式电连接。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置，其控制方法是：

主控单元（20）对操作控制器（21）上的控制开关进行循环检测，根据检测结果和上行机构所在位置发出控制指令；

当主控单元（20）检测到上行开关（12）闭合时，首先判断上行机构是否在上限位；如果上行机构不在上限位，主控单元将执行上行命令，驱动上行电磁阀（4）工作，使上行机构进入上行工作状态，直至进入上限位；在行进过程中开关松开时，主控单元停止上行动作；如果此时下行开关（13）被触发，主控单元（20）停止上行，延时数秒后再驱动下行电磁阀（5）工作；

当主控单元（20）检测到锁止开关（14）闭合时，首先判断上行机构是否在上限位，如果此时上行机构在上限位，主控单元（20）执行锁止动作，驱动锁止电磁阀（6）工作；如果上行机构不在上限位，根据锁止开关（14）的触发时间决定是否进入自动上行状态；

如果锁止开关（14）触发时间超过规定时间，进入自动上行状态，到上限位之后，系统进入执行锁止动作，待上行机构到达锁止位后，自动上行程序结束；否则认为是误操作，不执行命令；

当主控单元（20）检测到下行开关（13）闭合时，首先判断上行机构是否在锁止位；如果此时上行机构在锁止位，系统将不执行下行，否则主控单元（20）将执行下行命令，驱动下行电磁阀（5）工作；

当主控单元（20）检测到解锁开关（15）闭合时，首先判断上行机构是否在解锁位，如果上行机构在解锁位，不执行解锁命令，如果上行机构在锁止位，执行解锁，直至上行机构到达解锁位以后解锁指令停止；同时还可以系统可以根据自动解锁开关（15）的闭合时间来确定是否进入自动解锁状态，当闭合时间超过预设值时系统将进入自动解锁状态，驱动解锁电磁阀（7）动作，直至解锁位检测传感器（11）输出信号为真时，自动解锁停止；

当上行机构不在上限位时，执行保护命令，该命令使挖掘机整车行走及回转动作被禁止，并通过监控器（8）及发出警报信号。

8.根据权利要求1至6任一所述的一种超大型挖掘机上行机构控制的装置，其节能控制方法是：

（1）主控单元（20）循环检测操作控制器(21)上的按钮状态及电子液压泵开关(1)状态；

（2）如果操作控制器(21)上的开关在规定时间内动作，并且电子液压泵开关(1)状态为闭合，主控单元（20）停止对电子泵继电器的驱动输出，电子液压泵停止工作。