[发明专利]转子、使用该转子的无刷电机及该转子的动平衡校正方法有效
申请号: | 201410372337.5 | 申请日: | 2014-07-31 |
公开(公告)号: | CN104319923B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 罗增;王鹏;陶冶 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K15/16 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子 使用 电机 动平衡 校正 方法 | ||
本发明涉及一种转子、使用该转子的无刷电机及该转子的动平衡校正方法。该无刷电机包括基座、设置于该基座上的定子以及与该基座转动连接的转子,该转子包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体,该转子还包括配重料,与使该转子实现动平衡的配重质量等量的该配重料位于该磁轭内壁上的该磁体以外的区域,并且粘结在该磁轭的内壁上,其中,该配重料为紫外光固化胶。该转子的动平衡校正方法采用动平衡检测仪对转子进行动平衡检测,并采用全自动点胶机对转子进行点胶配重,以使转子的动平衡满足要求。
技术领域
本发明涉及一种无刷电机转子、使用该转子的无刷电机及该无刷电机转子的动平衡校正方法。
背景技术
无刷电机因为低损耗、低噪音、运转顺畅及寿命长的优势,在机电一体化应用领域中得到广泛的应用。通常,无刷电机包括基座、设于该基座上的定子、转动设于该定子上的转子以及连接于该转子上的输出轴。该转子包括外盖、连接于该外盖上的磁轭、设于该磁轭内壁的磁体以及连接于该外盖上的转轴,该定子为线圈绕组,该转子通过该转轴转动连接于该定子上。然而,在磁轭的制造过程中,由于制造方法及原材料的特性,造成磁轭自身质量分布不均匀,其在转动时动平衡无法控制;且由于制造公差,其会产生同轴度及圆度的偏差,导致转子的动不平衡问题。为了确保该转子的动平衡要求,必需提高该磁轭的加工精度,增加了该磁轭的加工工序和加工难度。通常人们对无刷电机转子动平衡的校正方法主要有两种:去重法及增重法。去重法通过动平衡检测机测量转子不平衡量,在对应的位置采用钻孔、铣削等方式去除一定的材料,使转子动平衡满足要求。然而,去重法不仅影响外观,而且其因在转子上去除材料,在转子上形成孔洞等直接影响电机寿命;甚至,当不平衡量过大时,去重动平衡将无法进行。增重法则在对应的位置增加配重料,以使得转子动平衡满足要求。然而,传统增重法的配重料质量无法实现精确控制,且配重作业不易操作,致使转子的动平衡难以满足要求且动平衡校正效率低。
发明内容
鉴于上述状况,有必要提供一种动平衡校正精度高且效率高的无刷电机转子、使用该转子的无刷电机及该无刷电机转子的动平衡校正方法。
一种转子,其包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体,该转子还包括配重料,与使该转子实现动平衡的配重质量等量的该配重料位于该磁轭内壁上的该磁体以外的区域,并且粘结在该磁轭的内壁上,其中,该配重料为紫外光固化胶。
进一步地,该紫外光固化胶的比重大于或等于2。
进一步地,该紫外光固化胶的比重为2.2。
进一步地,该多个磁体相互间隔设置,每相邻两个磁体之间形成收容空隙,该配重料设置于其中一个或多个该收容空隙中。
进一步地,该配重料设置于相邻的两个或两个以上的收容空隙中。
进一步地,该转子还包括外盖,该磁轭的一端与该外盖相连接。
进一步地,每一个磁体均包括邻近该外盖的第一端,该第一端与该外盖之间形成有第一配重区域,该配重料位于该第一配重区域内;或/及,每一个磁体还包括远离该外盖的第二端,该第二端与该磁轭远离该外盖的一端部具有预定距离,且与该端部之间形成第二配重区域,该配重料位于该第二配重区域内。
进一步地,该转子还包括收容于该磁轭内的转轴,该转轴与该磁轭同轴设置且一端连接于该外盖上。
进一步地,该配重料沿该磁轭径向的高度小于等于该磁体的厚度。
一种无刷电机,其包如上所述的转子、以及定子,该转子罩设于该定子外并能够相对该定子转动。
一种无刷电机转子的动平衡校正方法,其包括以下步骤:对转子进行动平衡检测,该转子包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体,在该磁轭上标记动不平衡量的位置,并得到校正该动不平衡量所需要的配重料的配重质量;将质量等于该配重质量的紫外光固化胶,注入到该磁轭上的该动不平衡量的位置,并固化该紫外光固化胶。
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