[发明专利]定位式全自动混凝土摊铺整平机

说明书

技术领域

本发明涉及地坪设备，具体地说是:混凝土摊铺、激光测控和整平技术,用于混凝土地坪及道路施工的一种定位式全自动混凝土摊铺整平机。

背景技术

传统的混凝土地坪施工多采用人工支模、人工摊铺混凝土、振动棒振捣、人工刮平操作。常有密度不均匀、平整度差、作业效率低、以及费工费时等缺陷。目前市场上出现的专利产品：一种是“激光布料摊铺整平机”[申请（专利）号：201220004898.6],它是以行走方式完成布料整平混凝土工作。但是由于所需用的材料是在机器本身的储存箱内（权利要求书第3条），故此增加了机器的重量，造成施工时的行走不便、不能上钢筋网和高层作业，并需频繁停机上料，受施工环境限制和设计原因无法实现自动摊铺，并且只能局限于1楼地面和无钢筋网地面作业；另一种专利产品是“一种全电力驱动的混凝土激光整平机”[申请专（专利）号：201210318871.9]，它也是一种以行走方式工作的整平机，要靠大量人员（一个班组需10多人）先人工将混凝土摊平，平整度达80%以上才可进行整平作业。另外它是行走式作业，在行走时是按照激光水平信号来调解刮平板的高度进行整平施工，由于基础面存在着凸凹不平和钢筋网等复杂情况，当车轮走在凹凸基础面上激光测控与液压升降系统会有反应时差，液压调解板有个调解过程段，在此还没有调准的过程段中机器已走过一段距离，造成施工地面很难保证理想的平整度。如果遇到混凝土材料塌落度不稳定等情况，平整度更难保证。对平整度要求高﹑单斜坡和双斜坡等复杂工程项目无法实现；进口的伸臂式激光整平机器比较笨重，重量达几吨，无法上钢筋网和二楼以上的楼层，对使用环境要求比较苛刻，并且价格昂贵、售后服务无法及时保障。现有市场上正在应用的混凝土激光整平机器做出来的地坪，比以前人工做出来的地坪在工程质量上有所改善，但都是需要大量人员先将混凝土基本摊平才可以进行机器作业。浪费人力、效率低下、并且劳动强度大、售后服务受生产厂家制约，所以不利于市场大量推广和应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有的技术现状，提供一种施工效率高、降低劳动强度、重量轻、精度高、操作简单、拆卸运输方便，既能在单层钢筋网或多层钢筋网上使用，又能在高层建筑上、户外等复杂环境中施工的 “定位式全自动混凝土摊铺整平机”。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种“定位式全自动混凝土摊铺整平机”。其特征是：包括外接混凝土地泵机的减震输料软管和摊铺整平系统与V字型输料管连接。移动行走系统与机身的四个角连接，摊铺平整系统和机架与移动框架连接，动力齿轮和移动框架与链条连接，机架和V字形输料管与输料管托架连接，拆卸组装机架和液压调整系统与移动框架连接。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：上述输料系统的减震输料管是可弯曲的软管，通过V字输料管连接摊铺整平系统，实现给摊铺整平系统输送混凝土材料。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括所述的摊铺平整系统由刮板组件、偏心振动电机、分散螺旋浆﹑均料刮板﹑监控传感器组成，混凝土材料进入摊铺整平系统后由螺旋浆将其由中心向两头均匀分散，刮平板负责将多余材料向后赶，由偏心震动电机连接的震动板负责提浆整平，监控传感器时时监控材料的堆积和欠缺，将信号传送到控制器，控制器指挥均料刮板进行均分。

上述发明的移动行走系统包括与机身连接的四个行走轮子，可360°角同步转向，可前行、后退或左右方向行驶以满足不同方式和环境的施工。

 与现有技术相比，本发明专利为优化上述技术方案，采取的措施还包液压调整系统的两个液压缸与激光水平接收器的钢柱连接，调整激光接受器安装位置的标高既可以水平面整平施工，又可实现单斜面或双斜面同时施工。

与现有技术相比，本发明采取的措施还包括拆卸组装机架的拼接架构。根据施工环境，可加长或缩短机身的长度。本机十大系统可组装拆卸，拆卸后便于高层作业搬运和运输方便。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括作业时采用链条动力连接移动框架沿机架两边轨道运行，带动摊铺整平系统前后运动实现布料、振动、整平作业。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括所述的输料管托架的两端与机架两边轨道连接，中间与输料管连接，托架随输料管的伸展或缩叠而移动。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括所述V字形输料管的接头为旋转法兰连接，可实现360°旋转。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

1—激光发射器，2—激光接收器，3—液压调整系统，4—移动框架， 5—链条，