[发明专利]医疗器械组装机的工件输送装置

权利要求书

1.一种医疗器械组装机的工件输送装置，设置在能对工件(1)进行处理的执行机构(2)处，包括若干根能承载工件(1)的送料条(3)，其特征在于，本输送装置还包括设置在执行机构(2)一端且能将接收到的送料条(3)逐一推至执行机构(2)上的推送机构(4)，在执行机构(2)另一端设有能接收被推送机构(4)后续推至执行机构(2)上的送料条(3)顶出执行机构(2)的送料条(3)的移位机构(5)，且该移位机构(5)能带动所接收到的送料条(3)与位于执行机构(2)上的送料条(3)分离。

2.根据权利要求1所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的移位机构(5)包括移位带(51)、主动轮(52)和从动轮(53)，所述的移位带(51)呈环形且套于主动轮(52)和从动轮(53)，所述的主动轮(52)与移位驱动器(54)相联。

3.根据权利要求1所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的推送机构(4)包括工作台(41)、推送气缸(42)和推板(43)，所述的推板(43)固定在推送气缸(42)的活塞杆上且能沿着工作台(41)平移。

4.根据权利要求1或2或3所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的执行机构(2)包括能使位于其上的送料条(3)侧向摆动的摆动座(20)，该摆动座(20)与摆动驱动器相联。

5.根据权利要求4所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的推送机构(4)的一端设有用于传输送料条(3)的输送机构(6)，在输送机构(6)和推送机构(4)之间设有能将输送机构(6)上的送料条(3)逐一转移至推送机构(4)的进给机构(7)。

6.根据权利要求5所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的输送机构(6)包括输送带(60)、驱动轮和被动轮，所述的输送带(60)呈环形且套于驱动轮和被动轮，所述的驱动轮与输送驱动器相联。

7.根据权利要求5所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的进给机构(7)包括一根摆杆(71)，摆杆(71)的一端与能驱动摆杆(71)旋转的摆杆驱动器(72)相联，另一端为自由端，且当摆杆(71)摆动时能将输送机构(6)上的送料条(3)逐一转移至推送机构(4)上。

8.根据权利要求1或2或3所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的移位机构(5)的一侧设有侧移机构(8)，另一侧设有能将移位机构(5)上的送料条(3)转移至侧移机构(8)上的侧推机构(9)。

9.根据权利要求8所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的侧移机构(8)包括侧送带(81)、侧送驱动轮(82)和侧送被动轮(83)，所述的侧送带(81)呈环形且套于侧送驱动轮(82)和侧送被动轮(83)，所述的侧送驱动轮(82)与侧送驱动器(83)相联。

10.根据权利要求8所述的医疗器械组装机的工件输送装置，其特征在于，所述的侧推机构(9)包括侧推气缸(91)和侧推板(92)，所述的侧推板(92)固定在侧推气缸(91)的活塞杆上。