[发明专利]画面重心追踪系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种追踪系统及其方法，特别涉及一种画面重心的追踪系统及其方法。

背景技术

传统上，为有效监控一个区域，安全视频监控系统做法为：在该监控区域装设摄影机，使摄影机拍摄画面涵盖整个监控范围，并由监控人员由远端监看画面来监控监控主题，例如移动的人。此时，当监控主题移动超出摄影机拍摄范围时，监控人员可以远端遥控方式，控制摄影机转向来持续监看此监控主题，但是监控人员可能因为分神而漏掉了某些重要的画面，或是因为监控画面过多而导致监控人员容易产生视觉上的混乱，且在追踪监控主题的过程当中监控人员容易失去方向而产生误判，更不易让监控主题一直维持在画面的重心处。

基于上述问题，本申请提出一种画面重心追踪系统及其方法。

发明内容

鉴于上述，本发明的目的就是在于提供一种画面重心追踪系统及其方法，其可根据监控主体动态调整摄影机的拍摄重心，让摄影机的拍摄中心始终维持在各监控主体的重心处。

本发明的一个方面在于提供一种画面重心追踪系统主要包含影像撷取装置以及处理器。影像撷取装置用来撷取初始画面。处理器监测该初始画面中的至少一个主题影像，以根据该主题影像出现在该初始画面中的位置计算该初始画面的画面重心位置。影像撷取装置产生输出画面，该输出画面的拍摄中心对准该画面重心位置的。

在一个实施例中，影像撷取装置还包括驱动器，用来调整影像撷取装置拍摄角度，处理器驱动驱动器，使影像撷取装置拍摄中心对准该画面重心位置。

在一个实施例中，处理器可根据画面重心位置裁切初始画面，用来产生输出画面。

在一个实施例中，主题影像至少包括人体肤色影像、人脸影像以及移动物体影像。

在一个实施例中，处理器平均初始画面中各人体肤色影像、人脸影像以及移动物体影像所在的位置来获得画面重心位置。

在一个实施例中，处理器加权平均初始画面中各人体肤色影像、人脸影像以及移动物体影像所在的位置来获得画面重心位置。其中，移动物体影像的权重大于人体肤色影像的权重和人脸影像的权重。

在一个实施例中，处理器根据该初始画面的目前影像和前一影像的像素变化判断该主题影像在该初始画面中的位置。

本发明的另一个方面在于提供一种画面重心追踪方法。首先撷取初始画面。其次根据主题影像出现在该初始画面中的位置计算该初始画面的画面重心位置。最后，产生输出画面，该输出画面的中心对准该画面重心位置。

在一个实施例中，画面重心追踪方法还包括根据画面重心位置调整影像撷取装置的拍摄角度，使拍摄中心对准画面重心位置。

在一个实施例中，画面重心追踪方法还包括据画面重心位置裁切初始画面，以产生输出画面。

在一个实施例中，主题影像至少包括人体肤色影像、人脸影像以及移动物体影像。

在一个实施例中，画面重心追踪方法还包括平均初始画面中各人体肤色影像、人脸影像以及移动物体影像所在的位置来获得画面重心位置。

在一个实施例中，画面重心追踪方法还包括加权平均初始画面中各人体肤色影像、人脸影像以及移动物体影像所在的位置来获得画面重心位置。

综上所述，本发明会根据各主题影像进入或离开拍摄现场而变化画面重心位置，并据此位移影像撷取装置的拍摄中心，因此影像撷取装置的拍摄中心可位于各主题影像的画面重心位置上，而易于监控各主题影像。

附图说明

图1A为根据本发明一个实施例画面重心追踪系统的概略图。

图1B为根据本发明一个实施例裁切初始画面来产生输出画面的概略图。

图2A和图2B为根据本发明一个实施例计算画面重心的概略图。

图3为根据本发明另一个实施例计算画面重心的概略图。

图4为根据本发明一个实施例进行画面重心追踪的流程图。

具体实施方式

以下为本发明优选具体实施例以所附附图加以详细说明，下列的说明及附图使用相同的参考数字以表示相同或类似元件，并且在重复描述相同或类似元件时则予省略。