[发明专利]一种柔性化装配线滚道输送系统节能装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种柔性化装配线滚道输送系统节能装置及方法，主要用于动力总成装配线滚道输送系统的智能化控制，从而电能节省。

背景技术

柔性化装配是目前动力总成行业趋势，在新建的动力总成装配线中已成为必备的要求。为适应最大化的柔性化需求，每个独立的工位需要配备独立的控制系统，滚道输送系统也需要配备额外独立的控制系统，从而保证工位或滚道输送系统任何一个有问题时不会大规模影响其他工位的装配。

滚道输送系统的控制系统只控制滚道传输电机的启、停及转台、岔路等。工位上的预停止器及停止器由工位控制系统控制。

无论工位之间是否需要工件的输送，滚道输送系统一直在运行状态直到人为关闭，从而使机械寿命缩短，同时对电能造成极大的浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在一段滚道上如果不需要工件输送时，自动停止滚道，在需要工件输送时，自动启动滚道，从而让滚道系统更加智能化，按需启、停，从而节能。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种柔性化装配线滚道输送系统节能装置，包括滚道系统，所述的滚道系统包括至少一个滚道段，每个滚道段上设有至少一个工位，滚道系统的至少一个工位上设有停止器，每个工位具有工位PLC控制系统，所述的滚道系统具有滚道PLC控制系统，其特征在于，所述的工位PLC控制系统与所述的滚道PLC控制系统之间通过网络或现场总线通讯。

本发明还提供了一种柔性化装配线滚道输送系统节能方法，其特征在于，采用上述的柔性化装配线滚道输送系统节能装置，具体步骤包括：滚道PLC控制系统与滚道系统输送范围内的所有工位的工位PLC控制系统之间互相发送握手信号，当某个滚道段上的所有工位均不需输送工件时，停止该滚道段的运行。

本发明可根据每个滚道段进行具体分析，仔细对每个滚道段内涉及的工位进行甄别，应用标准的握手信号接口，根据划分的滚道段进行编程进行现场实际调试，验证功能的实现。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的滚道输送系统和其输送范围内的所有工位通过握手信号，对工位需要启、停滚道的需求做出综合判断后，自动控制滚道的启、停，完全改变过去动力总成装配线滚道输送系统不需输送工件但是仍不停运行而浪费电能的状况。

附图说明

图1为滚道系统结构示意图；

图2为柔性化装配线滚道输送系统节能装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例

如图2所示，为柔性化装配线滚道输送系统节能装置结构示意图，所述的柔性化装配线滚道输送系统节能装置，包括如图1所示的滚道系统，所述的滚道系统包括3个滚道段，每个滚道段上设有2个工位，即第一工位3、第二工位4、第三工位5、第四工位6、第五工位7和第六工位8。每个工位上设有两个停止器，即第一停止器1和第二停止器2，每个工位各自具有工位PLC控制系统，所述的滚道系统具有滚道PLC控制系统，所述的工位PLC控制系统与所述的滚道PLC控制系统之间通过网络通讯。

所述的滚道PLC控制系统与工位PLC控制系统之间原已经建立Ethernet连接，且PLC皆支持Profinet接口，故使用西门子i-device技术进行PLC之间的通讯。具体接口见表1：

采用上述的柔性化装配线滚道输送系统节能装置的柔性化装配线滚道输送系统节能方法，具体步骤包括：

滚道PLC控制系统与滚道系统输送范围内的所有工位的工位PLC控制系统之间互相发送握手信号，工位停止器在20秒内(此时间可以通过人机画面进行配置)没有动作，而且根据标准握手信号知道当前滚道系统在运行状态，即向本滚道段的PLC系统发送请求本段滚道停止的命令，滚道系统的PLC综合滚道段内其他工位的请求，综合判断，当某个滚道段上的所有工位均不需输送工件时，停止该滚道段的运行。

工位停止器在动作前，通过标准握手信号，工位PLC控制系统获知滚道系统的状态，如滚道系统在运行，则直接进行工位停止器动作，如滚道系统在停止状态，则向滚道PLC控制系统发送请求滚道运行信号，滚道PLC控制系统接收到请求滚道运行信号后，启动滚道，工位PLC控制系统通过标准握手信号，获知滚道系统在运行状态，然后进行工位停止器动作，从而放行工件。