[发明专利]全景图像获得方法、处理3D数字容积的装置和计算机介质

权利要求书

1.一种用于获得与通过X射线发射从患者所获得的全景射线照相类似的全景图像的方法，所述方法以体素处理采集的3D数字容积(1)，每个体素具有X射线吸收的值，所述方法包括以下步骤：

a)选择3D数字容积(1)中的曲面(2)；

b)标识所述曲面(2)上的多个第一点(3)并且将被标识的第一点(3)中的每个点与待获得的全景图像的对应像素关联，以将所述曲面(2)的所述第一点(3)映射在所述全景图像的对应像素上；

特征在于，

c)针对所述第一点(3)中的每个被标识点(P)，使穿过所述被标识点(P)的相应集合的线(4)相关联，每条线都具有不同的入射角，所述入射角被定义为所述相应集合的线(4)中的线和垂直于所述曲面(2)并且穿过所述被标识点(P)的线(X)之间的角，所述线被包含在以所述被标识点(P)作为顶点的立体角(5)中；

d)计算在所述3D数字容积(1)中沿着所述线中的每条线的吸收；

e)把计算为针对所述集合(4)的所述线中的每条线所计算的所有吸收的函数的吸收值归因于所述第一点(3)中的所述被标识点(P)；

f)将被计算为所述被标识点(P)的吸收值的函数的以灰度表达的值归因于与所述第一点(3)中的所述被标识点(P)关联的所述像素。

2.根据权利要求1的方法，其中，在所述步骤c)中使相应集合的线(4)相关联包括：针对每个被标识点(P)和/或针对所述曲面的确定区域，适当地选择所述集合(4)中的预定数目的所述线和每条线的特定入射角，以变化所述全景图像的质量特征。

3.根据权利要求1或2的方法，其中，在所述步骤d)中针对每条线计算在所述3D数字容积中沿着该相同线的吸收包括：

d1)选择所述3D数字容积(1)中的所述相同线的一组第二点；

d2)针对所述相同线的所述第二点中的每个选择点，个别化围绕所述每个选择点的体素；

d3)计算所述围绕的体素的吸收值的加权平均；

d4)将等于所述加权平均的吸收值归因于所述第二点中的所述选择点；

d5)对针对所述第二点中的每个点所计算的所有吸收值求和，赋予所述吸收值依赖于到作为预定点的所述被标识点(P)的距离的权重，并且将所述和归因于所述相同线作为3D数字容积中的吸收。

4.根据权利要求3的方法，其中，在所述步骤d3)中计算所述围绕的体素的吸收值的加权平均包括：

-针对具有相应中心的所述围绕的体素中的每个体素，考虑在所述中心的对应中的相应的吸收值；

-评估所述中心与所述第二点中的所述选择点之间的相应距离；

-对与从所述体素的所述中心到所述第二点中的所述选择点的所述距离的系数函数相乘的每个体素的每个吸收值求和。

5.根据权利要求1的方法，其中，在所述步骤e)中将吸收值归因于所述第一点(3)中的所述被标识点(P)包括计算所述集合(4)的所述线的吸收值的加权平均。

6.根据权利要求5的方法，其中，计算所述加权平均包括对与所述入射角的系数函数相乘的所述集合(4)中的每条线的所述吸收值求和。

7.根据权利要求1的方法，其中，在所述步骤a)中选择3D数字容积(1)中的曲面(2)包括：

-允许人类操作员通过适合的图形界面来执行所述选择；

-和/或通过搜索特有解剖特征的算法来自动地选择所述曲面(2)；

-和/或使用所述曲面(2)的预定形状。

8.根据权利要求1的方法，其中，在所述步骤b)中标识所述曲面上的多个所述第一点(3)包括：

b1)用预定表面执行所述曲面的截断；

b2)获得在所述曲面(2)和所述预定表面之间的相交线(6)，以及标识所述相交线(6)中的所述多个第一点(3)。

9.根据权利要求8的方法，其中，所述3D数字容积(1)具有纵轴(A)，并且其中，在所述步骤b1)中执行所述截断包括使用与所述纵轴正交的平行平面来获得所述3D数字容积的轴向截面。