[发明专利]一种电线折弯机及其控制系统

权利要求书

1.一种电线折弯机，其特征在于，包括：

机架；

设置在所述机架的一端的电线放线辊；

设置在所述机架上、邻近所述电线放线辊的送线辊；

设置在所述机架上、一端靠近所述送线辊尾部的弯折头；

设置在所述机架上、靠近所述弯折头的另一端的剪切刀；

设置在所述机架上、与所述剪切刀相邻的去皮部件。

2.如权利要求1所述的电线弯折机，其特征在于，所述送线辊包括：

下压辊；

位于所述下辊上方的上压辊。

3.如权利要求1所述的电线弯折机，其特征在于，所述去皮部件包括头部去皮部件和尾部去皮部件。

4.如权利要求1～3任一项所述的电线折弯机，其特征在于，所述送线辊的驱动装置包括：

动力输出轴与所述送线辊相连接的第一步进电机；

动力输出轴与所述弯折头相连接的第二步进电机；

动力输出端与所述剪切刀相连接的气缸。

5.如权利要求4所述的电线折弯机，其特征在于，所述驱动装置还包括与所述气缸的进气端相连通的空气压缩机。

6.一种控制系统，应用于如权利要求4或5所述的电线折弯机，其特征在于，包括控制器；

所述控制器设置有：

与所述第一步进电机连接、用于送线信号的送线信号输出端；

与所述第二步进电机连接、用于输出折弯信号的折弯信号输出端；

与所述气缸的控制阀相连接、用于输出剪切信号的剪切信号输出端。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，还包括位于所述折弯头之前、用于向所述控制器输出待折电线的长度信息的长度传感器。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述长度传感器为光电传感器。

9.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括设置在所述折弯头上、用于向所述控制器输出所述折弯头的位置信息的位置传感器。

10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述位置传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。