[发明专利]语音拾取装置的定向方法和系统

权利要求书

1.一种语音拾取装置的定向方法，其特征在于，所述语音拾取装置的定向方法包括以下步骤：

终端实时或定时获取图像采集装置采集到的图像，并由所述图像中提取人形轮廓；

在提取到人形轮廓时，所述终端确定该提取到人形轮廓的图像所对应的方向；

所述终端控制语音拾取装置指向确定的方向。

2.如权利要求1所述的语音拾取装置的定向方法，其特征在于，所述终端控制语音拾取装置指向确定的方向步骤包括：

在确定的方向为多个时，所述终端控制语音拾取装置按照预设的转动方向，在确定的多个方向之间转动。

3.如权利要求1或2所述的语音拾取装置的定向方法，其特征在于，所述在提取到人形轮廓时，所述终端确定该提取到人形轮廓的图像所对应的方向的步骤包括：

在提取到人形轮廓时，确定提取到的人形轮廓的数量；

在提取到的人形轮廓的数量为多个时，所述终端获取提取出的各个人形轮廓所对应的图像中存在预设类型轮廓的图像；

所述终端确定该获取的图像所对应的方向。

4.如权利要求1或2所述的语音拾取装置的定向方法，其特征在于，在提取到人形轮廓时，所述终端确定该提取到人形轮廓的图像所对应的方向的步骤包括：

在提取到人形轮廓时，确定提取到的人形轮廓的数量；

在提取到的人形轮廓的数量为多个时，所述终端基于提取到的人形轮廓，获取提取到的各个人形轮廓所对应的图像中唇形轮廓发生变化的图像；

所述终端确定获取的图像所对应的方向。

5.如权利要求1所述的语音拾取装置的定向方法，其特征在于，所述终端控制语音拾取装置指向确定的方向的步骤包括：

所述终端控制红外检测装置指向该确定的方向；

在所述红外检测装置检测到预设频率的红外信号时，所述终端控制语音拾取装置指向确定的方向。

6.如权利要求1所述的语音拾取装置的定向方法，其特征在于，所述终端控制语音拾取装置指向确定的方向的步骤包括：

所述终端确定提取到人形轮廓所对应的方向在预设时间间隔内是否改变过；

在确定提取到人形轮廓所对应的方向在预设时间间隔内改变过，所述终端控制语音拾取装置指向确定的方向。

7.一种语音拾取装置的定向系统，其特征在于，所述语音拾取装置的定向系统包括：

提取模块，用于实时或定时获取图像采集装置采集到的图像，并由所述图像中提取人形轮廓；

确定模块，用于在提取到人形轮廓时，确定该提取到人形轮廓的图像所对应的方向；

处理模块，用于控制语音拾取装置指向确定的方向。

8.如权利要求7所述的语音拾取装置的定向系统，其特征在于，所述处理模块还用于在确定的方向为多个时，控制语音拾取装置按照预设的转动方向，在确定的多个方向之间转动。

9.如权利要求7或8所述的语音拾取装置的定向系统，其特征在于，所述确定模块包括：

确定单元，用于在提取到人形轮廓时，确定提取到的人形轮廓的数量；

获取单元，用于在提取到的人形轮廓的数量为多个时，获取提取出的各个人形轮廓所对应的图像中存在预设类型轮廓的图像；

所述确定单元还用于确定该获取的图像所对应的方向。

10.如权利要求7或8所述的语音拾取装置的定向系统，其特征在于，所述确定模块包括：

确定单元，用于在提取到人形轮廓时，确定提取到的人形轮廓的数量；

获取单元，用于在提取到的人形轮廓的数量为多个时，基于提取到的人形轮廓，获取提取到的各个人形轮廓所对应的图像中唇形轮廓发生变化的图像；

所述确定单元还用于确定获取的图像所对应的方向。

11.如权利要求7所述的语音拾取装置的定向系统，其特征在于，所述处理模快还用于控制红外检测装置指向该确定的方向；以及在所述红外检测装置检测到预设频率的红外信号时，控制语音拾取装置指向确定的方向。

12.如权利要求7所述的语音拾取装置的定向系统，其特征在于，所述处理模包括：

确定单元，用于确定提取到人形轮廓所对应的方向在预设时间间隔内是否改变过；

处理单元，用于在确定提取到人形轮廓所对应的方向在预设时间间隔内改变过，控制语音拾取装置指向确定的方向。