[发明专利]闪光控制方法及控制装置、图像采集方法及采集设备

权利要求书

1.一种闪光控制方法，其特征在于，包括：

获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息；

根据所述深度分布信息确定多个投影焦距；

至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距一一对应的多个闪光图案。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述深度分布信息确定所述多个投影焦距包括：

根据所述深度分布信息确定所述待拍摄场景相对于所述拍摄参考位置的多个深度范围；

根据所述多个深度范围确定所述多个投影焦距。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个闪光图案包括：

根据所述深度分布信息和所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的形状。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定多个闪光图案还包括：

根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的图案亮度或透光度。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案一一对应的多个闪光光强。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度分布信息包括一深度图。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述深度分布信息包括：

通过信息采集获得所述深度分布信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述深度分布信息包括：

从至少一外部设备获取所述深度分布信息。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行至少一次投影闪光，其中，所述至少一次投影闪光中的每次投影闪光对应于：

所述多个投影焦距中的至少一投影焦距，以及

所述多个闪光图案中与所述至少一投影焦距对应的至少一闪光图案。

10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于一拍摄指令，对所述待拍摄场景进行至少一次投影闪光，其中，所述至少一次投影闪光中的每次投影闪光对应于：

所述多个投影焦距中的至少一投影焦距，

所述多个闪光图案中与所述至少一投影焦距对应的至少一闪光图案，以及

所述多个闪光光强中与所述至少一闪光图案对应的至少一闪光光强。

11.一种闪光控制装置，其特征在于，包括：

信息获取子模块，用于获取待拍摄场景中至少一被拍摄对象相对于一拍摄参考位置的深度分布信息；

投影焦距确定子模块，用于根据所述深度分布信息确定多个投影焦距；

闪光图案确定子模块，用于至少根据所述深度分布信息确定与所述多个投影焦距一一对应的多个闪光图案。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述投影焦距确定子模块包括：

深度范围确定单元，用于根据所述深度分布信息确定所述待拍摄场景相对于所述拍摄参考位置的多个深度范围；

投影焦距确定单元，用于根据所述多个深度范围确定所述多个投影焦距。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述闪光图案确定子模块包括：

图案形状确定单元，用于根据所述深度分布信息和所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的形状。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述闪光图案确定子模块还包括：

图案亮度确定单元，用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的图案亮度。

15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述闪光图案确定子模块还包括：

图案透光度确定单元，用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案的图案透光度。

16.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

闪光光强确定子模块，用于根据所述多个深度范围确定所述多个闪光图案一一对应的多个闪光光强。

17.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述深度分布信息包括一深度图；

所述信息获取子模块包括：

深度图获取单元，用于获取所述深度图。