[发明专利]卫星信号的捕获方法及接收机

权利要求书

1.一种卫星信号的捕获方法，其特征在于，包含以下步骤：

接收机尝试捕获待跟踪卫星的卫星信号；

所述接收机在捕获到所述待跟踪卫星的卫星信号后，检测所述卫星信号是否存在互相关特征；

如果检测到所述卫星信号存在互相关特征，则判定捕获不成功，继续尝试捕获所述待跟踪卫星的卫星信号；如果检测到所述卫星信号不存在互相关特征，则判定捕获成功，进行卫星的跟踪与卫星信号的解码。

2.根据权利要求1所述的卫星信号的捕获方法，其特征在于，所述互相关特征包含：

捕获的卫星信号的载噪比大于预设门限；

捕获到的卫星信号强度比指定的一颗已捕获卫星的信号强度低17～26dB；

将所述待跟踪卫星的扩频码与所述卫星信号进行相关运算后，出现的最大值、次大值、第三大值、第四大值的扩频码码片偏移量为随机值，且不连续；

所述捕获到的卫星信号的多普勒频偏与所述指定的一颗已捕获卫星的多普勒频偏呈整K倍关系，K为正整数或负整数；

所捕获到的卫星信号中解调出来的导航电文与所述指定的一颗已捕获并正确解调出导航电文的卫星的导航电文相同。

3.根据权利要求2所述的卫星信号的捕获方法，其特征在于，所述检测卫星信号是否存在互相关特征的步骤中，包含以下子步骤：

如果所述接收机检测到所述卫星信号不满足所述互相关特征中的任意一种，则判定所述卫星信号不存在互相关特征。

4.根据权利要求3所述的卫星信号的捕获方法，其特征在于，所述接收机优先检测捕获的卫星信号的载噪比是否大于预设门限，以及所述待跟踪卫星的扩频码与所述卫星信号进行相关运算后，出现的最大值、次大值、第三大值、第四大值的扩频码码片偏移量是否为随机值，且不连续。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卫星信号的捕获方法，其特征在于，所述接收机尝试捕获待跟踪卫星的卫星信号的步骤中，包含以下子步骤：

所述接收机采用待跟踪卫星的扩频码码偏与多普勒频偏对接收到的信号进行相关运算，如果相关运算后得到的峰值大于预设阀值，则判定捕获到所述待跟踪卫星的卫星信号；

所述继续尝试捕获所述待跟踪卫星的卫星信号的步骤中，包含以下子步骤：

所述接收机采用所述待跟踪卫星的其他扩频码码偏与多普勒频偏对接收到的信号进行相关运算，如果相关运算后得到的峰值大于预设阀值，则判定捕获到所述待跟踪卫星的卫星信号。

6.根据权利要求5所述的卫星信号的捕获方法，其特征在于，还包含以下步骤：

如果所述接收机已尝试所述待跟踪卫星的所有扩频码码偏与多普勒频偏，都未成功捕获所述待跟踪卫星的卫星信号，则所述接收机将所述待跟踪卫星更新为其他卫星，继续尝试捕获待跟踪卫星的卫星信号。

7.一种接收机，其特征在于，包含：

捕获模块，用于尝试捕获待跟踪卫星的卫星信号；

检测模块，用于在所述捕获模块捕获到所述待跟踪卫星的卫星信号后，检测所述卫星信号是否存在互相关特征；

判断模块，用于在所述检测模块检测到所述卫星信号存在互相关特征时，判定捕获不成功；在所述检测模块检测到所述卫星信号不存在互相关特征时，判定捕获成功；

控制模块，用于在所述判断模块判定捕获不成功时，控制所述捕获模块继续尝试捕获所述待跟踪卫星的卫星信号；在所述判断模块判定捕获成功时，进行卫星的跟踪与卫星信号的解码。

8.根据权利要求7所述的接收机，其特征在于，所述互相关特征包含：

捕获的卫星信号的载噪比大于预设门限；

捕获到的卫星信号强度比指定的一颗已捕获卫星的信号强度低17～26dB；

将所述待跟踪卫星的扩频码与所述卫星信号进行相关运算后，出现的最大值、次大值、第三大值、第四大值的扩频码码片偏移量为随机值，且不连续；

所述捕获到的卫星信号的多普勒频偏与所述指定的一颗已捕获卫星的多普勒频偏呈整K倍关系，K为正整数或负整数；

所捕获到的卫星信号中解调出来的导航电文与所述指定的一颗已捕获并正确解调出导航电文的卫星的导航电文相同。

9.根据权利要求8所述的接收机，其特征在于，所述判断模块在检测到所述卫星信号不满足所述互相关特征中的任意一种时，判定所述卫星信号不存在互相关特征。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的接收机，其特征在于，

所述捕获模块采用待跟踪卫星的扩频码码偏与多普勒频偏对接收到的信号进行相关运算，如果相关运算后得到的峰值大于预设阀值，则判定捕获到所述待跟踪卫星的卫星信号；

所述捕获模块在继续尝试捕获所述待跟踪卫星的卫星信号时，采用所述待跟踪卫星的其他扩频码码偏与多普勒频偏对接收到的信号进行相关运算，如果相关运算后得到的峰值大于预设阀值，则判定捕获到所述待跟踪卫星的卫星信号。