[发明专利]一种视障人士行路安全导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及视障人士导航技术领域，尤其涉及一种视障人士行路安全导航方法。

背景技术

视障人士出行困难是人所共知的，如盲人一般都是依靠一根手杖，或者是外加一条导盲犬，但是这样的方式并不可靠，局限性很大，长时间的拄杖点地会造成人的疲劳，而且探索范围小；导盲犬容易受外界因素的诱惑，从而误导盲人；即使盲人问路，也由于其视力的障碍，他人也很难正确指引盲人。而其他视力障碍疾病患者如视网膜劈裂或者老年黄斑病变的患者，他们的出行也是非常不便的，由于他们大多数只能清晰的看到某一特定视觉角度的图像，其余角度的图像均模糊不清，这样的情况下他们的出行是极其不安全的，但是现在没有一种安全出行的导航设备和方法帮助他们进行行路安全辅助。

因此，需要一种视障人士行路安全导航方法，以避免上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视障人士行路安全导航方法，解决视障人士安全出行的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种视障人士行路安全导航方法，通过设置有摄像头的鞋进行行路指引，包括以下步骤：

(1)在使用之前将分别设置于鞋底前端和鞋底前端侧面的摄像头通过电源开关开启；

(2)鞋底前端的摄像头采集使用者行进方向上的图像，并将图像传送至图像处理模块；

(3)图像处理模块对图像进行处理后进行图像识别，并通过处理器判断出行进方向上是否有障碍物；

(4)如果行进方向上有障碍物，则处理器控制设置于鞋底前端的红外测距设备开启进行障碍物距离测量，并将障碍物距离数据发送至处理器，处理器结合距离数据计算出障碍物的宽度和高度；

(5)处理器通过语音方式将步骤(4)测得的距离数据通知给使用者提醒前方有障碍物；

(6)当步骤(4)得到的宽度数据小于使用者两脚行进宽度的一半时，移动终端提醒使用者继续前进，如果上述数据是使用者左脚摄像头采集到的，提醒使用者右脚前进，如果上述数据是使用者右脚摄像头采集到的，提醒使用者左脚前进；此时使用者继续前进，位于鞋底前端侧面的摄像头采集障碍物侧面的图像，并将图像传送至图像处理单元进行图像处理；处理器根据图像和红外测距数据进行障碍物长度计算，得出障碍物的长度数值；

(7)将障碍物的长度数值与使用者的步幅进行比较，如果障碍物的长度小于使用者步幅，并且障碍物高度小于使用者的迈步高度，则判断其可以迈过；如果障碍物的长度数值大于使用者的步幅或者高度大于使用者的迈步高度，则提醒使用者改变行进路线；

(8)当步骤(4)得到的宽度数据大于使用者两脚行进宽度的一半时，移动终端提醒使用者改变行进路线。

进一步的，所述电源开关、图像处理模块、红外测距设备和处理器设置于鞋底内；或者电源开关和红外测距设备设置于鞋底上，图像处理模块和处理器设置于一个移动终端内，移动终端通过无线方式与设置于鞋底内的无线收发器连接。

进一步的，所述移动终端或者鞋底内的处理器通过耳机向使用者发送通知信息，耳机通过有线或者无线的方式与移动终端连接。

进一步的，所述使用者的步幅测定是通过鞋底内的陀螺仪传感器进行测量的；或者通过将使用者的步幅人工测量后输入移动终端。

进一步的，所述处理器可以通过移动终端控制设置于摄像头后部的步进电机对摄像头角度进行调整；或者

所述处理器可以通过陀螺仪传感器测得的使用者脚步迈进角度对摄像头后部的步进电机进行控制，进而控制摄像头进行角度调整。

进一步的，所述耳机上设置有头戴显示器，头戴显示器可以显示摄像头的实时影像。

进一步的，所述头戴显示器还可以通过设置于其侧部的可调角度摄像头显示不同角度方位的实时图像。

进一步的，所述移动终端在使用者行路之前，通过GPS模块对行进路线进行规划；使用者通过语音输入进行目的地设定，始发地通过GPS模块自动定位或者使用者语音输入。

进一步的，所述使用者在出行之前通过移动终端上的带有盲文的模式按钮或者语音输入不同的出行模式，所述出行模式包括走路、出租车或公交车。

进一步的，所述步骤(3)中，如果图像处理模块通过移动终端的处理器识别出图像中有红绿灯图像，则启动移动终端中的红绿灯颜色识别模块，通过颜色识别通知使用者在绿灯时通行，并且提示红绿灯读秒时间。