[发明专利]重力摆球式随浪活塞式船体自平衡装置

权利要求书

1.一种重力摆球式随浪活塞式船体自平衡装置，其特征在于：包括用于安装于船体两侧的左活塞缸和右活塞缸；还包括中活塞缸和重力摆球；所述左活塞缸和所述右活塞缸的下部通过中活塞缸连通；

所述左活塞缸和所述右活塞缸的上部分别设左活塞和右活塞，所述中活塞缸中设置中活塞；所述左活塞和所述右活塞分别在所述左活塞缸和所述右活塞缸内上下滑动；所述中活塞在所述中活塞缸中左右滑动；所述中活塞将所述左活塞缸、所述右活塞缸和所述中活塞缸分割成互不连通的左右两部分；

可左右摆动的所述重力摆球设置在所述中活塞缸的底部，所述中活塞缸的两端分别设置有摆球左导轮和摆球右导轮；所述重力摆球分别通过第一重力拉线和第二重力拉线，分别经过所述摆球左导轮和所述摆球右导轮连接到所述中活塞的两端；所述左活塞缸、所述右活塞缸和所述中活塞缸内密封有高密度流体。

2.根据权利要求1所述的重力摆球式随浪活塞式船体自平衡装置，其特征在于：所述中活塞的初始位置在所述左活塞缸、所述右活塞缸和中活塞缸组成的U型活塞水平位置的正中位置；

所述第一重力拉线连接所述中活塞左端，通过所述摆球左导轮和所述重力摆球连接；所述第二重力拉线连接所述中活塞右端，通过所述摆球右导轮和所述重力摆球连接。

3.根据权利要求1所述的重力摆球式随浪活塞式船体自平衡装置，其特征在于：还包括左浮筒和右浮筒，所述左活塞和所述右活塞的上端分别连接所述左浮筒和所述右浮筒，所述左浮筒和所述右浮筒漂浮在水面上；

所述左活塞和所述右活塞的下端通过绳索导轮由活塞绳索连接；所述中活塞上有通孔，穿过通孔所述活塞绳索可滑动。

4.根据权利要求3所述的重力摆球式随浪活塞式船体自平衡装置，其特征在于：所述绳索导轮包括绳索左导轮和绳索右导轮，所述活塞绳索的一端连接所述左活塞，经过所述绳索左导轮后，经所述中活塞缸伸入所述右活塞缸，通过所述绳索右导轮后，另一端连接到所述右活塞。

5.根据权利要求3所述的重力摆球式随浪活塞式船体自平衡装置，其特征在于：还包括中活塞左右拉动装置、动力及控制装置和船体倾斜探测装置；

所述船体倾斜探测装置连接到所述动力及控制装置，所述动力及控制装置通过所述中活塞左右拉动装置，拉动所述中活塞在所述中活塞缸中左右移动。

6.根据权利要求5所述的重力摆球式随浪活塞式船体自平衡装置，其特征在于：所述中活塞左右拉动装置为设置在船体两侧的两个液压棒，所述动力及控制装置包括液压站、控制阀组和信号处理终端，所述船体倾斜探测装置包括设置在船体两侧的两个垂直检测仪；

所述垂直检测仪、所述液压站和所述控制阀组均连接到所述信号处理终端，所述液压站为所述液压棒提供液压动力；所述液压棒的固定端固定在船体上，两个所述液压棒的活动端分别通过左右中活塞拉线连接在所述中活塞的左右两端；所述左右中活塞拉线滑动密封的穿过所述左活塞和所述右活塞。

7.根据权利要求1所述的重力摆球式随浪活塞式船体自平衡装置，其特征在于：所述高密度流体在所述左活塞缸、所述右活塞缸和所述中活塞缸内可自由流通设置；活塞绳索和所述第一重力拉线和所述第二重力拉线均为刚性绳索。

8.根据权利要求1所述的重力摆球式随浪活塞式船体自平衡装置，其特征在于：所述左活塞缸和所述右活塞缸左右对称均重。

9.根据权利要求1所述的重力摆球式随浪活塞式船体自平衡装置，其特征在于：所谓的高密度流体为固体球珠和润滑液构成。

10.根据权利要求9所述的重力摆球式随浪活塞式船体自平衡装置，其特征在于：所述固体球珠为密度大于等于水的金属球珠或者非金属球珠。