[发明专利]一种用于增量式编码器的计数装置及计数方法

权利要求书

1.一种用于增量式编码器的计数装置，包括单片机，与一增量式编码器连接，其特征在于：

所述单片机内设有一寄存器TMOD，所述寄存器TMOD具有计数器0及计数器1，所述计数器0及计数器1分别包括外部信号输入端T0、T1及输入脚INT0、INT1；

所述增量式编码器包括第一输出端及第二输出端，所述第一输出端与所述外部信号输入端T0、T1连接并向所述外部信号输入端T0、T1输出一脉冲A，所述第二输出端与所述输入脚INT0、INT1连接并向所述输入脚INT0、INT1输出一与脉冲A相位差90度的脉冲B；

当所述增量式编码器顺时针或逆时针旋转时，所述计数器0及计数器1根据所述脉冲A及脉冲B的波形择一计数，并向所述单片机发送计数结果。

2.如权利要求1所述的计数装置，其特征在于：

还包括一第一非门，设于所述第一输出端与所述外部信号输入端T1间；

所述第一非门反相所述脉冲A得到一脉冲A’，并将所述脉冲A’发送至所述外部信号输入端T1；

当所述增量式编码器顺时针旋转时，所述外部输入端T0计数；

当所述增量式编码器逆时针旋转时，所述外部输入端T1计数。

3.如权利要求2所述的计数装置，其特征在于：

还包括一第二非门，设于所述第二输出端与所述输入脚INT0、INT1间；

所述第二非门反相所述脉冲B得到一脉冲B’，并将所述脉冲B’发送至所述所述输入脚INT0、INT1；

当所述增量式编码器顺时针旋转时，所述外部输入端T1计数；

当所述增量式编码器逆时针旋转时，所述外部输入端T0计数。

4.如权利要求3所述的计数装置，其特征在于：

还包括一第三非门，设于所述第一输出端与所述第一非门间；

所述第三非门反相所述脉冲A得到所述脉冲A’，并将所述脉冲A’分别发送至所述外部输入端T0及所述第一非门；

所述第一非门反相所述脉冲A’得到所述脉冲A并发送至所述外部输入端T1。

5.如权利要求1-4任一项所述的计数装置，其特征在于：

所述外部输入端T0及T1为16位计数。

6.如权利要求1-4任一项所述的计数装置，其特征在于：

所述单片机为51单片机。

7.一种用于增量式编码器的计数方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)增量式编码器发出脉冲相位差90度的脉冲A、脉冲B；

(2)增量式编码器的第一输出端与单片机间设置有一第一非门，其反相所述脉冲A，以得到脉冲A’；

(3)单片机内的寄存器TMOD的外部信号输入端T0接收所述脉冲A，外部信号输入端T1接收所述脉冲A’，寄存器TMOD的输入脚INT0、INT1从所述增量式编码器的第二输出端接收所述脉冲B；

(4)当所述增量式编码器顺时针旋转时，寄存器TMOD的计数器0于所述脉冲A的下降沿及输入脚INT0、INT1的高电平时，计数一次；

当所述增量式编码器逆时针旋转时，寄存器TMOD的计数器1于所述脉冲A’的下降沿及输入脚INT0、INT1的高电平时，计数一次。

8.如权利要求7所述的计数方法，其特征在于：

于所述步骤(2)中，第二输出端与输入脚INT0、INT1间设置有一第二非门，其反相所述脉冲B，以得到脉冲B’；

所述步骤(3)及步骤(4)替换为：

(3)单片机内的寄存器TMOD的外部信号输入端T0接收所述脉冲A，外部信号输入端T1接收所述脉冲A’，寄存器TMOD的输入脚INT0、INT1接收所述脉冲B’；

(4)当所述增量式编码器顺时针旋转时，寄存器TMOD的计数器1于所述脉冲A’的下降沿及输入脚INT0、INT1的高电平时，计数一次；

当所述增量式编码器逆时针旋转时，寄存器TMOD的计数器0于所述脉冲A的下降沿及输入脚INT0、INT1的高电平时，计数一次。

9.如权利要求8所述的计数方法，其特征在于：

于步骤(2)中，第一输出端与第一非门间还设有一第三非门，其反相脉冲A，以得到脉冲A’，并将脉冲A’分别发送至第一非门及外部输入端T0；

第一非门再次反相脉冲A’，以得到脉冲A；

所述步骤(3)及步骤(4)替换为：

(3)单片机内的寄存器TMOD的外部信号输入端T0接收所述脉冲A’，外部信号输入端T1接收所述脉冲A，寄存器TMOD的输入脚INT0、INT1接收所述脉冲B’；

(4)当所述增量式编码器顺时针旋转时，寄存器TMOD的计数器0于所述脉冲A’的下降沿及输入脚INT0、INT1的高电平时，计数一次；

当所述增量式编码器逆时针旋转时，寄存器TMOD的计数器1于所述脉冲A的下降沿及输入脚INT0、INT1的高电平时，计数一次。