[发明专利]T型电梯导轨加工生产线的上料翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种T型电梯导轨加工生产线的上料翻转装置。

背景技术

T电梯导轨自动加工生产线包括电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元和输送上料系统，输送上料系统将待加工的电梯导轨依次送入电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阴阳榫加工单元、电梯导轨安装孔加工单元、电梯导轨锪孔加工单元进行加工。

输送上料系统包括上料架、导轨翻身装置、横向输送装置和纵向送料装置，但是传统的导轨翻身装置的设计结构复杂，急待改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，动作可靠的T型电梯导轨加工生产线的上料翻转装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种T型电梯导轨加工生产线的上料翻转装置，包括机体、滑台、翻转台、升降机构、横移机构，滑台通过横移机构安装在机体上横移，翻转台通过升降机构驱动进行升降，升降机构与滑台固定连接，翻转台上具有翻转电梯导轨的翻转顶块和支撑块，在翻转台的侧面具有在翻转顶块翻转电梯导轨时定位并支撑电梯导轨的侧支架，翻转顶块上具有通过顶在导轨基座背面的一侧上使电梯导轨向前进方向翻转至侧支架上的处于高位的上顶头，以及顶在导轨基座正面的一侧上使电梯导轨继续翻转至导轨基座背面向上的处于低位的下顶头，上顶头和下顶头之间具有让位凹槽，支撑块位于下顶头的前方，与下顶头共同支撑处于背面向上状态的电梯导轨。

进一步限定，横移机构为丝杆横移机构。

进一步限定，升降机构为气缸升降机构。

进一步限定，侧支架包括顶杆和安装架，顶杆通过安装架安装在机体上。

为进一步提高电梯导轨翻身的可靠性，上顶头的内侧顶部具有翻转斜面。

为了适应不同尺寸规格的电梯导轨，进一步限定，支撑块上具有调节支撑块与下顶头之间间距的调节槽，支撑块通过穿过调节槽的调节螺栓固定在翻转台上。

本发明的有益效果是：该翻身装置结构简单，运动部件少，动作可靠，故障率低，极大的提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1是本发明的上料翻转装置的侧视状态结构示意图；

图2是本发明的上料翻转装置的正视状态结构示意图；

图3是本发明的上料翻转装置的工作过程示意图；

图中，2-1.机体，2-2.滑台，2-3.翻转台，2-4.翻转顶块，2-4-1.上顶头，2-4-2.下顶头，2-4-3.让位凹槽，2-5.支撑块，2-6.顶杆，2-7.安装架，6.电梯导轨，6-1.导轨基座，6-2.导轨导向体。

具体实施方式

如图1、2和3所示,T型电梯导轨6包括底部的导轨基座6-1和垂直导轨基座6-1的导轨导向体6-2，导轨基座6-1的背面称为大后背。该T型电梯导轨加工生产线的上料翻转装置包括机体2-1、滑台2-2、翻转台2-3、升降机构、横移机构，滑台2-2通过横移机构安装在机体2-1上横移，翻转台2-3通过升降机构驱动进行升降，升降机构与滑台2-2固定连接，翻转台2-3上具有翻转电梯导轨6的翻转顶块2-4和支撑块2-5，在翻转台2-3的侧面具有在翻转顶块2-4翻转电梯导轨6时定位并支撑电梯导轨6的侧支架，侧支架包括顶杆2-6和安装架2-7，顶杆2-6通过安装架2-7安装在机体2-1上。

翻转顶块2-4上具有通过顶在导轨基座6-1背面的一侧上使电梯导轨6向前进方向翻转至侧支架上的处于高位的上顶头2-4-1，以及顶在导轨基座6-1正面的一侧上使电梯导轨6继续翻转至导轨基座6-1背面向上的处于低位的下顶头2-4-2，上顶头2-4-1的内侧顶部具有翻转斜面。

上顶头2-4-1和下顶头2-4-2之间具有让位凹槽2-4-3，支撑块2-5位于下顶头2-4-2的前方，与下顶头2-4-2共同支撑处于背面向上状态的电梯导轨6。支撑块2-5上具有调节支撑块2-5与下顶头2-4-2之间间距的调节槽，支撑块2-5通过穿过调节槽的调节螺栓固定在翻转台2-3上。

横移机构为丝杆横移机构。

升降机构为气缸升降机构。

工作过程如下：电梯导轨6通过上料架输送进导轨加工生产线后，位于电梯导轨6下方的上料翻身装置的翻转台2-3在升降机构的推动下上升，上顶头2-4-1在上升的过程中接触到电梯导轨6的导轨基座6-1背面的外侧，顶着电梯导轨6翻转，在此过程中，侧支架的顶杆2-6始终顶在电梯导轨6的导轨基座6-1的内侧边沿上，防止电梯导轨6在翻身力的作用下向前滑动，直至电梯导轨6被翻转到顶杆2-6上；此时下顶头2-4-2上升到位，接触到顶杆2-6上的电梯导轨6，下顶头2-4-2在上升过程中顶在导轨基座6-1正面的一侧上使电梯导轨6继续翻转，直至导轨基座6-1背面向上，导轨基座6-1正面的另一侧搁置在支撑块2-5上；此时翻转台2-3停止上升，横移机构动作，推动滑台2-2向前滑移，滑台2-2带着翻转台2-3一起运动，将翻身后的电梯导轨6向前输送到横向输送装置的上方，然后升降机构带动翻转台2-3下降，将电梯导轨6放置在横向输送装置上，进入下一步输送过程，横移机构复位准备下一次电梯导轨翻身。