[发明专利]一种基于无人机的空气质量监测装置及监测方法

权利要求书

1.一种基于无人机的空气质量监测装置，包括空中飞行模块和与空中飞行模块进行通信的地面控制模块，其特征是：所述的空中飞行模块上设置有空气检测传感器模块和GPS定位模块，所述的空气检测传感器模块和GPS定位模块通过模数转换模块连接数据存储装置。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的空气质量监测装置，其特征是：所述的空中飞行模块采用无人机，包括机体、动力装置、供电模块及控制芯片，所述的控制芯片连接接收天线。

3.根据权利要求1或2所述的基于无人机的空气质量监测装置，其特征是：所述的地面控制模块包括中央控制器，所述的中央控制器连接发射天线，所述的空中飞行模块与所述的地面控制模块通过发射天线和接收天线进行通信。

4.根据权利要求1或2所述的基于无人机的空气质量监测装置，其特征是：所述的空气检测传感器模块包括Dartsensor公司的空气质量传感器。

5.根据权利要求3所述的基于无人机的空气质量监测装置，其特征是：所述的空气检测传感器模块包括Dartsensor公司的空气质量传感器。

6.用上述基于无人机的空气质量监测装置进行空气质量监测的方法，其特征是：该方法包括：控制无人机进行巡回取样监测，无人机在空中飞行的过程中空气检测传感器模块根据飞行路线按照栅格点取样的方式采集空气中的各种挥发气体的含量，并将检测的数据发送到存储器中进行存储，同时GPS定位模块定位取样点的地理位置，并在控制器中将取样点的位置和检测到的数据对应起来，为环境监测提供依据。

7.根据权利要求6所述的用基于无人机的空气质量监测装置进行空气质量监测的方法，其特征是：所述的栅格点取样采用均匀栅格法，取样点是边长为100-5000米的立方栅格。

8.根据权利要求6或7所述的用基于无人机的空气质量监测装置进行空气质量监测的方法，其特征是：所述的控制模块中设置有各种挥发性气体浓度的浓度值与取样点边长的对应关系控制模块，取样点的边长依据挥发性气体的浓度由用户自定义。