[发明专利]无刷电机极爪的数控焊接设备

权利要求书

1.一种无刷电机极爪的数控焊接设备，包括机架(1)，机架(1)上安装有主机箱(2)和控制箱(3)，其特征在于：所述的主机箱(2)内设置有旋转分度电机，旋转分度电机的输出轴上安装有装夹好电机转子的工装夹具(4)并由卡盘(22)夹紧；

机架(1)上还安装有用于顶紧电机转子的顶紧机构和用于定位电机转子的定位机构；

数控焊接设备还包括用于向电机转子的极爪缝隙(Ⅲ)内插入不锈钢薄片(Ⅳ)的送料机构和用于焊接极爪缝隙(Ⅲ)中不锈钢薄片(Ⅳ)的焊接机构；

送料机构包括送料气缸(5)，送料气缸(5)的前端安装有送料杆(6)，送料杆(6)上方设置有自动加料仓(7)，送料杆(6)内开设有负压孔(8)，负压孔(8)与负压发生器的负压气管(21)相联接。

2.根据权利要求1所述的无刷电机极爪的数控焊接设备，其特征在于：所述的焊接机构包括焊接电源(9)、运动模组、送丝盘(10)以及与送丝盘(10)相连接的送丝机(11)，运动模组主要由X轴运动组件(12)、Y轴运动组件(13)以及Z轴运动组件(14)构成，运动模组上安装有R轴转枪电机(15)，R轴转枪电机(15)的输出轴上安装有焊枪(16)，焊枪(16)中穿有送丝机(11)输送出的焊丝。

3.根据权利要求1所述的无刷电机极爪的数控焊接设备，其特征在于：所述的顶紧机构包括顶轴气缸(17)和固定安装在顶轴气缸(17)前端的顶尖(18)，顶尖(18)的中轴线与电机转子的芯轴(Ⅰ)的中轴线为同一条直线。

4.根据权利要求1所述的无刷电机极爪的数控焊接设备，其特征在于：所述的定位机构包括定位气缸(19)，定位气缸(19)上安装有可顶入电机转子的极爪缝隙(Ⅲ)中的插销(20)。