[发明专利]一种靠模的运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及机床靠模，具体为一种靠模的运行方法。 

背景技术

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。 

凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。 

靠模在机床中广泛使用，尤其是仿形机床。其利用靠模轮廓对刀具的进刀量进行控制。但是，在不期望用到靠模的时候，靠模起到不利的作用。 

凸轮的运动过程需要在不同的位置进行锁定；而锁定与解锁需要执行机构，这加大了设备成本以及动力成本；而且，不能在需要的情况下进行立即锁定并且同时允许便利地解锁。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种可升降的靠模，其利用凸轮机构，所述凸轮机构能够执行靠模板的升降，同时，能够在到位时自动锁定，并且能够从锁定状态顺利地跳出，而且能够在下个位置自动锁定，并且也能够顺利跳出，而且结构简单、运行可靠，结构稳定。 

根据本发明，一种靠模的运行方法，所述靠模包括：靠模板、框体以及用于抬升靠模板的凸轮机构，其中，靠模板能够在框体中滑动，并且靠模板的底部两侧具有限位凸出、，框体的上部开口两侧具有向内延伸的限位延伸部、，所述限位凸出、和限位延伸部、配合时能够起到对靠模板的向上滑动限位的作用； 

所述凸轮机构包括凸轮、驱动转轴以及锁定销，其中，驱动转轴用于驱动凸轮转动，所述凸轮的总体形状为椭圆的形状，所述椭圆具有短轴x和长轴y，所述椭圆在长轴y的一个顶点处为抬升位置承载区，用于在靠模板的抬升位置承载靠模板；所述椭圆在长轴y的另一个顶点处设置有抬升位置锁定凹口，抬升位置锁定凹口在所述抬升位置与所述锁定销的头部配合，从而进行位置锁定；所述锁定销设置在竖直方向的竖直孔中，并且尾端与弹性元件连接，从而允许所述锁定销在所述竖直孔中在竖直方向上伸缩运动；

当在所述抬升位置中时，长轴y为竖直方向，短轴x为水平方向，所述驱动转轴的圆心轴线位于短轴x的下侧，并且与短轴x隔开第一偏置距离Ex，所述驱动转轴的圆心轴线还位于长轴y的左侧，并且与长轴y隔开第二偏置距离Ey；

所述抬升位置锁定凹口的形状为锐角形状凹口，当在所述抬升位置中时，所述抬升位置锁定凹口的锐角形状凹口的右侧面为竖直方向，左侧面与右侧面相交成锐角；

所述锁定销的头部为凸多边形的形状，依次邻接地设置有：左侧竖直面、左侧斜面、顶部水平面、右侧斜面以及右侧竖直面，所述左侧斜面与竖直方向的夹角大于右侧斜面与竖直方向的夹角；

当在所述抬升位置中时，在所述弹性元件的顶压作用下，所述锁定销的头部的左侧斜面与所述抬升位置锁定凹口的左侧面配合，所述锁定销的头部的右侧竖直面与所述抬升位置锁定凹口的右侧面配合，此时，所述锁定销能够对所述凸轮的顺时针转动进行锁定阻止，而当所述凸轮开始进行逆时针转动时，所述左侧斜面与所述抬升位置锁定凹口的左侧面的斜面配合能够将锁定销下压，从而允许所述凸轮进行逆时针转动。

所述方法包括如下步骤： 

A 初始状态为在所述抬升位置中，驱动转轴驱动凸轮逆时针转动，转动速度开始时缓慢均匀加速，之后保持匀速运动一段时间；

B 之后均匀减速，直至锁定销滑入回落位置锁定凹口中；

C 当需要抬升靠模板时，驱动转轴驱动凸轮顺时针转动，开始时缓慢均匀加速，之后保持匀速运动一段时间，之后均匀减速，直至锁定销滑入抬升位置锁定凹口中。

所述凸轮的所述椭圆还设置有回落位置承载区和回落位置锁定凹口，当凸轮在所述抬升位置中时，所述回落位置承载区位于短轴x的右侧顶点处，所述回落位置锁定凹口位于短轴x的左侧顶点处，回落位置锁定凹口也是锐角形状，并且此时，回落位置锁定凹口的锁止面为上侧面且为水平方向，下侧面为驱动面且与锁止面相交成锐角；