[发明专利]车号牌识别装置以及车号牌识别方法有效
申请号: | 201410375712.1 | 申请日: | 2014-08-01 |
公开(公告)号: | CN104346605B | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 室崎隆 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 闫小龙;徐红燕 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车号 识别 装置 以及 方法 | ||
1.一种车号牌识别装置,其特征在于,具备:
摄像单元(11),拍摄车辆的车号牌;
检测单元(S160、S170),从所述摄像单元(11)拍摄的图像检测4个点(P1、P2、P3、P4)的坐标;
透视变换单元(S180),基于所述检测单元(S160、S170)检测的所述4个点(P1、P2、P3、P4)的坐标进行透视变换;以及
文字识别单元(S190),对由所述透视变换单元(S180)进行了透视变换的图像进行文字识别,
所述检测单元(S160、S170)检测的所述4个点(P1、P2、P3、P4)是两个车牌固定部(P2、P3)、1个划分符号(P4)、以及位于最右侧的数字候补的重心(P1)。
2.根据权利要求1所述的车号牌识别装置,其特征在于,
所述检测单元(S160、S170)对所述摄像单元(11)拍摄的图像求出各斑点的重心的坐标,选择所述各斑点的重心中的位于最右侧的斑点作为所述数字候补的重心(P1)。
3.根据权利要求1或2所述的车号牌识别装置,其特征在于,
所述检测单元(S160、S170),
从所述摄像单元(11)拍摄的图像提取全部特征点,
判定在所述车号牌的下部提取的所述特征点的个数是否为两个以上,
在判定在所述车号牌的下部提取的所述特征点的个数为两个以上的情况下,选择在所述车号牌的下部提取的所述特征点中的位于最左侧的特征点作为所述1个划分符号(P4),
在判定在所述车号牌的下部提取的所述特征点的个数不是两个以上的情况下,选择在所述车号牌的下部提取的所述特征点作为所述1个划分符号(P4)。
4.一种车号牌识别装置,其特征在于,具备:
摄像单元(11),拍摄车辆的车号牌;
检测单元(S200),从所述拍摄单元(11)拍摄的图像检测4个点(P1、P2、P3、P4)的坐标;
透视变换单元(S180),基于所述检测单元(S200)检测的所述4个点(P1、P2、P3、P4)的坐标进行透视变换;以及
文字识别单元(S190),对由所述透视变换单元(S180)进行了透视变换的图像进行文字识别,
所述检测单元(S200)检测的所述4个点(P1、P2、P3、P4)是两个车牌固定部(P2、P3)、位于最右侧的数字候补的重心(P1)、以及位于最左侧的英文字母候补的重心(P4)。
5.根据权利要求4所述的车号牌识别装置,其特征在于,
所述检测单元(S200),
判定所述车号牌的文字列是否为1行,
在判定所述车号牌的文字列为1行的情况下,从所述摄像单元(11)拍摄的图像提取字母数字候补,选择提取的所述字母数字候补中的位于最右侧的字母数字候补的重心作为所述数字候补的重心(P1),选择提取的所述字母数字候补中的位于最左侧的字母数字候补的重心作为所述英文字母候补的重心(P4),
在判定所述车号牌的文字列不是1行的情况下,在所述摄像单元(11)拍摄的图像中选择位于最右侧的文字候补的重心作为所述数字候补的重心(P1),在所述摄像单元(11)拍摄的图像中选择位于最左侧的文字候补的重心作为所述英文字母候补的重心(P4)。
6.根据权利要求5所述的车号牌识别装置,其特征在于,
所述检测单元(S200),
在判定所述车号牌的文字列为1行的情况下,求出构成提取的所述字母数字候补的各斑点的重心的坐标,选择所述各斑点的重心中的位于最右侧的斑点的重心作为所述数字候补的重心(P1),选择所述各斑点的重心中的位于最左侧的斑点的重心作为所述英文字母候补的重心(P4),
在判定所述车号牌的文字列不是1行的情况下,对所述摄像单元(11)拍摄的图像求出各斑点的重心的坐标,选择所述各斑点的重心中的位于最右侧的斑点的重心作为所述数字候补的重心(P1),选择所述各斑点的重心中的位于最左侧的斑点的重心作为所述英文字母候补的重心(P4)。
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