[发明专利]一种钞票送钞控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种钞票送钞控制系统，包括：

控制单元，接收传感装置的反馈信号，并发出相应信号控制机械手（1）抓取或松开、驱动机构驱动传钞轮组运动、换向装置改变传钞路径并将钞票回收至回收箱；

验钞模块（3），包括厚度感应器，以感应通过验钞模块的每张钞票的厚度，并将厚度反馈至预设有标准厚度值的控制单元；

叠钞模块（4），控制单元根据接收的验钞模块（3）传递的反馈信号，判断其厚度是否符合标准，以控制叠钞模块（4）将合格钞票叠放整齐后上升至预定高度，或者控制叠钞模块（4）将异常钞票回收至回收箱内；

机械手（1），控制单元接收叠钞模块（4）升到预定高度的反馈信号，控制机械手（1）移动至叠钞模块（4）处抓取钞票，控制单元控制机械手（1）带动钞票移动至出钞口出钞，或者控制机械手（1）移动至回收箱后放钞；

回收箱，以回收验钞模块检验出的异常钞票或者由机械手（1）送回的合格钞票；

其特征在于：所述验钞模块（3）内还设置有连接到控制单元的一对钞票冠字号扫描仪（5），两个扫描仪（5）之间形成传钞间隙，扫描仪（5）扫描经过的钞票正面反面图像，并将扫描图像传递至控制单元，控制单元处理扫描图像后记录下每张钞票的冠字号并储存。

2.根据权利要求1所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于：所述验钞模块（3）包括由其内部的多组传钞轮（6）连通形成的传钞路径（7），多组传钞轮（6）由驱动机构驱动其转动，在其中一组传钞轮上设置有厚度感应器，在其中相邻的两组传钞轮之间设置一对相对设置的钞票冠字号扫描仪（5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于：所述验钞模块（3）内还设置有真假钞验钞器。

4.根据权利要求1所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于：所述叠钞模块（4）设置在验钞模块（3）上方，其包括由叠钞模块（4）内部的多组传钞轮（8）连通形成的传钞路径（9），以及传钞路径（9）末端一侧的可升降平台（10），多组传钞轮（8）由驱动机构驱动其转动，传钞路径（9）末端另一侧设置有一组换向轮组（11），换向轮组（11）与叠钞模块（4）内部的末组传钞轮组之间设置有连接至控制单元的传感器，所述验钞模块（3）内部的传钞路径（7）与叠钞模块（4）内部的传钞路径（9）相连通。

5.根据权利要求1所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于：所述机械手（1）设置在叠钞模块（4）上方。

6.根据权利要求1所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于：所述回收箱，设置在换向轮组（11）斜下方，其包括箱体（12），箱体（12）内设置隔板（13），并将箱体（12）隔成两个小箱体。

7.根据权利要求1或6所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于：所述回收箱敞口设置有箱盖（14），并在对应小箱体的上方箱盖处开入钞口。

8.根据权利要求1或4或5所述的一种钞票送钞控制系统，其特征在于：所述叠钞模块（4）的末组分钞轮中的靠近升降平台（10）一侧的皮带轮转轴上套有分页器，所述分页器包括套在皮带轮转轴上的轮毂，轮毂表面上设置多个沿其表面呈环形排列的弹性压片（15），随皮带轮转轴转动至面向升降平台（10）的弹性压片（15）可伸入升降平台（10）的叠钞区域上方。

9.一种钞票送钞控制方法，其特征在于：步骤如下，

1）控制单元控制驱动机构带动验钞模块（3）、叠钞模块（4）运行；

2）钞票传递至验钞模块内，经钞票冠字号扫描仪扫描每张钞票正反面图像，以及经厚度感应器检测每张钞票的厚度，扫描仪（5）将扫描的图像及由厚度感应器检测的钞票厚度传递给控制单元，控制单元将接收到的图像进行处理，并记录冠字号后储存，同时，控制单元将厚度感应器反馈的厚度值与自身预设的标准厚度值做对比，判断钞票合格或是异常；

3）控制单元根据判断钞票合格或是异常的结果，控制叠钞模块（4）将合格钞票叠放整齐后上升至预设高度，或者控制叠钞模块（4）将异常钞票回收至回收箱；

4）合格钞票随叠钞模块（4）升至预设高度后，控制单元控制机械手（1）移动至叠钞模块（4）处抓取钞票，随后，控制单元控制叠钞模块（4）下降复位，同时控制机械手（1）带动钞票移动至出钞口出钞；

5）如果钞票被取走，则控制单元控制机械手（1）复位；同时，控制单元控制ATM机内的打印机打印控制单元内储存的冠字号凭证；

6）如果钞票未被取走，机械手（1）在出钞口停留至预设时间后，控制单元将会控制机械手（1）带动整叠钞票移动至回收箱处，控制机械手（1）松开，将整叠钞票放入回收箱内，随后控制机械手（1）复位。