[发明专利]基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法

权利要求书

1.基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）给无人机配备红外探测设备和无线数据发送设备，同时配备便携式无线数据接收设备；

2）无人机在受灾区域进行低空巡查飞行，同时进行GPS定位功能；

3）当红外探测设备未检测到生命特征时，继续巡查；当红外探测设备检测到生命特征时，定为目标区域，向地面接收站发出警报并以此为中心于环绕飞行，同时开启拍摄功能对周边环境进行拍摄并将拍摄的图片和GPS定位信息通过无线数据发送设备发送；

4）环绕飞行过程中，无人机放低飞行高度并通过GPS定位生命特征最强的点，投放携带的救援物资；便携式无线数据接收设备接受到警报后，结合图片和GPS资料，迅速派遣相关救援人员至目标区域进行救援；

5）相关救援人员抵达目标区域后，解除警报并反馈给无人机继续巡查。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法，其特征在于，所述无人机还设有照明设备，当检测到生命指标并进行环绕飞行时，即时开启照明设备后进行拍摄。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法，其特征在于，所述无人机环绕飞行的为高度是1-2米的低空飞行。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法，其特征在于，所述无人机上还设有拾音器，可通过声音搜寻生命特征；收到生命特征的声音时，同样以声音源作为中心进行环绕飞行，同时开启拍摄功能对周边环境进行拍摄并将拍摄的图片和GPS定位信息通过无线数据发送设备发送。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法，其特征在于，所述无人机上还设有无线通讯设备，收到生命特征的声音时，可通过无线通讯设备与无线数据接收设备进行通话。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法，其特征在于，所述无人机形状可变，可为直线形或三角形，当检测区域为狭小目标时，无人机自动变换为直线形，当检测区域开阔时，无人机保持或恢复三角形。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法，其特征在于，当受灾区域是震后灾区或矿井时，步骤4）中所述的救援资源为带吸嘴的水包。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法，其特征在于，当受灾区域是火灾现场时，步骤4）中所述的救援资源为湿毛巾。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的特殊环境人员搜索及基本物资输送方法，其特征在于，当受灾区域是海域领域时，步骤4）中所述的救援资源为自动充气的气囊。