[发明专利]一种椰子剥衣机的自动上下料装置

权利要求书

1.一种椰子剥衣机的自动上下料装置，其特征在于：设有装料斗（10），装料斗（10）上方设搅拌装置，装料斗（10）下方设有下料筒（11），下料筒（11）内设有挡料装置，下料筒（11）下方设有水平异向旋转滚筒（12），水平异向旋转滚筒（12）的一侧设有推料机械手（4），水平异向旋转滚筒（12）的另一侧设有倾斜异向旋转滚筒（13），倾斜异向旋转滚筒（13）的下方设有椰子托盘（14），椰子托盘的两侧设有上料机械手（19、22），椰子剥衣机（18）的一侧设有下料机械手（17），椰子剥衣机的另一侧设有输送带（23）；

所述搅拌装置设有搅拌驱动电机（8）和搅拌杆（9）；

所述挡料装置设有上挡料杆（7）和下挡料杆（6）；

挡料装置在挡料气缸（5）的作用下，使下挡料杆（6）伸出，上挡料杆（7）缩回，这时椰子落到下挡料杆（6）上面，然后挡料气缸（5）动作，使上挡料杆（7）伸出，下挡料杆（6）缩回，上挡料杆（7）将上面的椰子挡住，防止下落，下面的椰子落下到水平异向旋转滚筒（12）上，挡料装置重复上述动作，使每次仅能有一个椰子下落，落到水平异向旋转滚筒（12）上的椰子在推料机械手（4）的作用下，一边旋转一边前进，然后进入到倾斜异向旋转滚筒（13）上。