[发明专利]一种U肋角焊缝超声波探伤截面动态跟踪的方法和装置

权利要求书

1.一种U肋角焊缝超声波探伤截面动态跟踪的方法，其特征在于，包括：

a、利用超声波束对U肋角焊缝作扇形扫查以获得超声波扇扫截面图，所述超声波扇扫截面图包括多条角度线，每条角度线对应一个角度线角度，每条角度线包括多个扫查回波数据点，每个扫查回波数据点对应一个波束回波能量；

b、根据肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夹角和破口角度，确定理论底板反射回波数据点和超声波束中心点的连线；

c、所述理论底板反射回波数据点和超声波束中心点的连线位于一角度线m上，该角度线m对应的角度线角度为α，以角度线m为中心，在|α-第一预设角度阈值|到|α+第一预设角度阈值|的角度范围内和第一预设声程范围内，搜索对应最大波束回波能量的扫查回波数据点，标记该扫查回波数据点为实际底板反射回波数据点A；

d、按预设周期更新标记的实际底板反射回波数据点A和与该实际底板反射回波数据点A对应的U肋角焊缝超声波扇扫截面图，并显示相对应的提示信息。

2.根据权利要求1所述的U肋角焊缝超声波探伤截面动态跟踪的方法，其特征在于，所述每个扫查回波数据点对应一个波束回波能量之后，还包括：

e、根据肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夹角和破口角度，确定理论端角反射回波数据点和超声波束中心点的连线；

f、所述理论端角反射回波数据点和超声波束中心点的连线位于一角度线n上，该角度线n对应的角度线角度为β，以角度线n为中心，在|β-第二预设角度阈值|到|β+第二预设角度阈值|的角度范围内和第二预设声程范围内，搜索对应最大波束回波能量的角度线l，该角度线l对应的角度线角度为θ，再以角度线l为中心，分别在|θ-第三预设角度阈值|到|θ+第三预设角度阈值|的角度范围内，搜索对应所述最大波束回波能量的一半的扫查回波数据点，标记该扫查回波数据点为实际端角反射回波数据点B；

g、按预设周期更新标记的实际端角反射回波数据点B和与该实际端角反射回波数据点B对应的U肋角焊缝超声波扇扫截面图，并显示相对应的提示信息；

其中，所述步骤e在所述步骤c之前执行；所述步骤f在所述步骤b之后且步骤d之前执行；所述步骤g在所述步骤c之后执行。

3.根据权利要求1所述的U肋角焊缝超声波探伤截面动态跟踪的方法，其特征在于，所述利用超声波束对U肋角焊缝作扇形扫查以获得超声波扇扫截面图之前，还包括：

预先设置第一预设角度阈值、第一预设声程范围和预设周期。

4.根据权利要求2所述的U肋角焊缝超声波探伤截面动态跟踪的方法，其特征在于，所述利用超声波束对U肋角焊缝作扇形扫查以获得超声波扇扫截面图之前，还包括：

预先设置第一预设角度阈值、第一预设声程范围、第二预设角度阈值、第二预设声程范围、第三预设角度阈值和预设周期。

5.根据权利要求1所述的U肋角焊缝超声波探伤截面动态跟踪的方法，其特征在于，所述根据肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夹角和破口角度，确定理论底板反射回波数据点和超声波束中心点的连线，包括：

根据肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夹角和破口角度，确定理论底板反射回波数据点和超声波束中心点的距离；

根据理论底板反射回波数据点和超声波束中心点的距离，确定理论底板反射回波数据点和超声波束中心点的连线。

6.一种U肋角焊缝超声波探伤截面动态跟踪的装置，其特征在于，包括：

获得超声波扇扫截面图模块，用于利用超声波束对U肋角焊缝作扇形扫查以获得超声波扇扫截面图，所述超声波扇扫截面图包括多条角度线，每条角度线对应一个角度线角度，每条角度线包括多个扫查回波数据点，每个扫查回波数据点对应一个波束回波能量；

获得底板连线模块，用于根据肋板厚度、底板厚度、肋板和底板的夹角和破口角度，确定理论底板反射回波数据点和超声波束中心点的连线；

获得底板反射点模块，用于所述理论底板反射回波数据点和超声波束中心点的连线位于一角度线m上，该角度线m对应的角度线角度为α，以角度线m为中心，在|α-第一预设角度阈值|到|α+第一预设角度阈值|的角度范围内和第一预设声程范围内，搜索对应最大波束回波能量的扫查回波数据点，标记该扫查回波数据点为实际底板反射回波数据点A；

动态跟踪底板数据模块，用于按预设周期更新标记的实际底板反射回波数据点A和与该实际底板反射回波数据点A对应的U肋角焊缝超声波扇扫截面图，并显示相对应的提示信息。