[发明专利]用于信号转换及在信号间生成预定传输行为的装置和方法

权利要求书

1.用于将输入信号v(t)转换成输出信号p(t)以及用于在所述输入信号v(t)与所述输出信号p(t)之间生成预定的传输行为的装置(30)，所述装置包括：

电磁传感器(25)，具有线圈(7)和移动衔铁(1)，

感应器(13)，其被配置并且布置成这样：测量所述传感器(25)的至少一个状态变量并生成代表所述状态变量的被监控信号(i(t))；

参数测量设备(15)，其被配置并且布置成这样：基于所述被监控信号(i(t))生成电磁参数信息P，其中所述参数信息P描述以下关系

u=Rei+d(L(x,i)i)dt+T(x,i)dxdt]]>

其中u表示所述电磁传感器(25)的电输入电压，i表示所述电磁传感器(25)的输入电流，x表示所述移动衔铁的瞬时衔铁位置，R_e表示所述线圈(7)的直流电阻，T(x,i)表示所述传感器(25)的非线性电磁传导系数以及L(x,i)表示所述线圈(7)的非线性线圈电感，所述L(x,i)取决于输入电流i以及瞬时的衔铁位置x。

2.根据权利要求1所述的装置，

还包括非线性设备(59、87)，其被配置并且布置成这样：基于所述参数信息P生成描述在所述移动衔铁(1)中的磁通量φ_a关于衔铁位置x和输入电流i的非线性依赖的通量函数f_L(x,i)，其中所述通量函数f_L(x,i)考虑了所述磁通量φ_a的饱和或滞后；

所述装置还包括以下元件中的至少一个：

电感设备(57)，其被配置并且布置成这样：通过利用线性电感参数L(x_s,0)缩放所述通量函数f_L(x,i)来生成所述线圈电感L(x,i)关于瞬时衔铁位置x和输入电流i的非线性依赖，所述线性电感参数L(x_s,0)描述在对称点x_s和零输入电流i＝0处的线圈电感L(x,i)；

传感系数系统(53)，其被配置并且布置成这样：通过利用线性传感参数T(x_s,0)缩放所述通量函数f_L(x,i)来生成所述传感系数T(x,i)关于瞬时衔铁位置x和输入电流i的非线性依赖，其中所述线性传感参数T(x_s,0)描述在所述对称点x_s和零输入电流i＝0处的传感系数T(x,i)；

磁刚度系统(55)，其被配置并且布置成这样：通过利用线性刚度参数K_mm(x_s,0)缩放所述通量函数f_L(x,i)来生成电磁刚度

K_mm(x,i)＝-K_mm(x_s,0)f_L(x,i)

关于瞬时衔铁位置x和输入电流i的非线性依赖，其中所述线性刚度参数K_mm(x_s,0)描述在所述对称点x_s和零输入电流i＝0处的所述电磁刚度K_mm(x,i)，其中所述电磁刚度K_mm(x,i)和机械刚度K(x)描述对于零输入电流i＝0的所述传感器(25)的机械力的平衡。