[发明专利]气密门系统和气密门控制方法

权利要求书

1.一种气密门系统，其特征在于，包括第一门、第二门、第一门检测模块、第二门检测模块和控制器，所述第一门和所述第二门之间为密封通道；

所述控制器用于：

在所述第一门检测模块检测到有运输工具待入所述第一门时开启所述第一门并且将所述第二门设置为禁止开启；

在所述第一门检测模块检测到所述运输工具完全通过所述第一门时关闭所述第一门并且将所述第一门设置为禁止开启；

在所述第二门检测模块检测到所述运输工具待出所述第二门且所述第一门检测模块检测到所述第一门完全关闭时，解禁所述第二门并且开启所述第二门；

在所述第二门检测模块检测到所述运输工具完全通过所述第二门时关闭所述第二门；

在所述第二门检测模块检测到所述第二门完全关闭时解禁所述第一门。

2.根据权利要求1所述的气密门系统，其特征在于，所述第一门检测模块包括第一门内侧检测装置、第一门外侧检测装置和第一门关门检测装置，所述第一门内侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第一门门内，所述第一门外侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第一门门外，所述第一门关门检测装置用于检测所述第一门是否完全关闭；和/或

所述第二门检测模块包括第二门内侧检测装置、第二门外侧检测装置和第二门关门检测装置，所述第二门内侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第二门门内，所述第二门外侧检测装置用于检测是否有运输工具处于所述第二门门外，所述第二门关门检测装置用于检测所述第二门是否完全关闭。

3.根据权利要求1所述的气密门系统，其特征在于，所述控制器还用于：在所述第一门检测模块检测到有运输工具到达所述第一门门外的信号但该信号又消失，且所述第一门检测模块并没有检测到所述运输工具到达所述第一门门内的信号时，关闭已开启的所述第一门并且解禁已设置为禁止开启的所述第二门。

4.根据权利要求1所述的气密门系统，其特征在于，所述第一门检测模块和/或第二门检测模块包括红外线测距传感器、超声波测距传感器、雷达测距传感器或激光传感器中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的气密门系统，其特征在于，还包括第一门提示模块，所述第一门提示模块至少具备下述其中之一的功能：

A1.检测到所述运输工具待入所述第一门时，所述第一门提示模块用于发出提示等待信号；

B1.检测到所述第一门完全开启后，所述第一门提示模块用于发出提示通过信号；

C1.检测到所述运输工具完全通过所述第一门后，所述第一门提示模块用于发出禁止进入信号；

D1.检测到所述运输工具完全通过所述第二门且所述第二门完全关闭后，所述第一门提示模块用于发出待机信号。

6.根据权利要求1所述的气密门系统，其特征在于，还包括第二门提示模块，所述第二门提示模块至少具备下述其中之一的功能：

A2.检测到所述运输工具待入所述第一门后，第二门提示模块用于发出门外避让信号直至所述第二门检测模块检测到所述第二门开启后又完全关闭；

B2.检测到所述运输工具完全通过所述第一门后，第二门提示模块用于发出提示通过信号或者提示减速信号；

C2.检测到所述运输工具待出所述第二门时，第二门提示模块用于发出提示等待信号；

D2.检测到所述第二门完全开启后，第二门提示模块用于发出提示通过信号；

E2.检测到所述运输工具完全通过所述第二门且所述第二门完全关闭后，所述第二门提示模块用于发出待机信号。

7.根据权利要求6所述的气密门系统，其特征在于，所述第二门提示模块包括处于所述第二门内侧的第二门内侧提示装置和处于所述第二门外侧的第二门外侧提示装置，所述第二门内侧提示装置用于所述功能B2、C2、D2，所述第二门外侧提示装置用于所述功能A2和E2。

8.根据权利要求7所述的气密门系统，其特征在于，功能A2为：检测到所述运输工具待入所述第一门后，第二门提示模块用于发出禁止进入信号，所述第二门检测模块检测门外是否有其他运输工具待入所述第二门，若是则第二门提示模块还用于发出门外避让信号直至所述第二门检测模块检测到所述第二门开启后又完全关闭。