[发明专利]双MCU架构系统更新程序的通信方法

说明书

本发明公开了一种双MCU架构系统更新程序的通信方法，包括：定义16位数据宽度的四种类型单元帧，用于在CAN转SPI通信方式中拆分与组合时的最小单元；将通信结点的流控指令和S19文件的有效信息填充至上述帧类型形成单元帧，再每四个单元帧组合填充形成一帧CAN数据场；中转网关将CAN数据场进行拆分，每一帧CAN数据场拆分还原四个单元帧，直接做为双MCU间通信的SPI帧，通信终端结点对SPI帧进行解析得到原S19文件包含的有效数据并更新程序。本发明的通信方法符合双MCU架构系统多结点组网中CAN报文与SPI帧之间交互信息协议，能更有效的将目标代码S19(或Hex)文件下载至SMCU中。

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种双MCU架构系统更新程序的通信方法。

背景技术

如图1所示，具有双MCU架构的汽车控制器在结构上常采用的双MCU控制系统将信号分别由主控制芯片(MMCU)和辅控制芯片(SMCU)进行独立采集，再通过主辅间16位数据宽度的SPI通信方式来完成两者数据的交互与比对，以实现由双MCU联合控制的输出，达到更安全可靠的控制效果。目前，MMCU升级程序技术发展成熟，且一般符合Bosch CAN规范2.0B，由上位机将程序的目标代码S19(或Hex)文件中的有效信息进行提取，在整车CAN网络中来完成MMCU烧写程序的过程。其中，S19文件是Motorola MCU的机器码文件，将其下载到MCU内部Flash存储器之后，MCU执行这些机器码，其文件格式如图2所示。

目前，针对SMCU在双MCU结构下的程序烧写的现行方法是：

[1]利用烧写器一次性烧写SMCU代码，以后便不再更新升级；

[2]SMCU采用与MMCU独立的一套程序烧写接口，脱离整车网络用烧写器升级程序。

以上两种方法主要缺点是无法实现SMCU在整车CAN网络环境下的软件在线刷新升级，必须拆卸控制器后连接烧写器进行软件刷新，而且在产品量产阶段因考虑到经济成本等因素，也不为SMCU保留程序烧写的外接网络端口或烧写接插件，软件升级十分不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在双MCU架构系统多结点组网中符合CAN报文与SPI帧之间交互信息的协议，能更有效地将目标代码S19(或Hex)文件下载至SMCU中的通信方法。

为解决上述技术问题，本发明双MCU架构系统更新程序的通信方法，包括：

1)定义四种类型的16位数据宽度的单元帧，用于填充S19文件数据；

流控帧：携带某结点组网环境下的通讯指令，对通讯控制流起到管理收发的作用；

地址帧：携带S19文件单行记录的起始地址及其序列信息；

代码帧：携带S19文件单行记录的代码及其序列信息；

校验帧：携带S19文件单行记录的校验和信息。

2)将S19文件数据的CAN报文数据场根据步骤1)定义的四种帧类型填充为四个单元帧；

2.1)流控帧填充采用：类型场填充0b00，表征该帧包含流控管理的指令信息；根据结点间通讯的指令集，填充至流控场，数据场填充的内容为组网中的结点编号，表征该结点需执行流控场中的指令；

2.2)地址帧填充采用：类型场填充0b01，表征该帧包含部分地址信息；

S19文件某条行记录中3个字节的起始地址，按S19帧格式解码为一组前后三个序列的地址帧，由序列场的值分别填充表示出地址低字节、地址高字节、地址扩展页的识别位；数据场的值为该行记录3个字节起始地址中的某个，且为8位标识符的数据；

2.3)代码帧填充采用：类型场填充0b10，表征该帧包含部分代码信息；