[发明专利]一种清洗装置

权利要求书

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：行进模块，至少一个清洗模块、至少一个伸缩连接模块以及控制模块；

所述行进模块用于带动所述清洗装置沿预设方向运动；

所述清洗模块与所述行进模块连接，用于当所述行进模块沿所述预设方向运动时，清洗所需清洁表面；

所述伸缩连接模块用于连接所述清洗模块与所述行进模块，并调节所述清洗模块与所述行进模块之间的距离；

所述控制模块分别与所述行进模块，所述清洗模块以及所述伸缩连接模块连接，用于分别控制所述行进模块，所述清洗模块以及所述伸缩连接模块。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，

所述伸缩连接模块包括伸缩单元和连接单元，所述连接单元包括导轨和滑块；

所述导轨沿与所述行进模块的运动方向垂直的方向设置，并且所述导轨的一端与所述行进模块连接，所述滑块与所述导轨活动连接，所述伸缩单元与所述清洗模块连接，并且所述伸缩单元与所述滑块连接，所述伸缩单元用于带动所述清洗模块沿所述导轨运动。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述伸缩单元包括第一驱动子单元，联轴器以及滚珠丝杠螺母副；所述连接单元为滚动直线导轨副，所述导轨为直线滚动导轨，所述滑块为直线滚动滑块；

所述滚珠丝杠螺母副包括滚珠丝杠和工作台，所述滚珠丝杠与所述直线滚动导轨平行设置；所述第一驱动子单元固定在所述行进模块上，并且所述第一驱动子单元通过所述联轴器与所述滚珠丝杠的一端连接；所述滚珠丝杠的另一端与所述工作台连接，所述工作台与所述清洗模块连接，并且所述工作台与所述直线滚动滑块活动连接；滚珠丝杠螺母副用于根据所述第一驱动子单元的驱动，带动所述清洗模块沿所述滚珠丝杠的轴向进行伸缩。

4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的清洗装置，其特征在于，所述伸缩连接模块还包括气缸支撑架，所述工作台通过所述气缸支撑架与所述清洗模块连接，所述气缸支撑架上设置有至少一个气缸，所述清洗模块上设置有至少一个测距传感器，所述气缸用于根据所述测距传感器的测量结果调节所述清洗模块与所需清洁表面之间的距离。

5.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗模块上还设置有至少一个行程开关，所述行程开关用于在所述清洗模块进行伸缩时，确定所述清洗模块伸缩的位置。

6.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括第一导轨，所述第一导轨沿所述预设方向铺设；

所述行进模块还包括支撑框架、至少一个连接件和第二驱动子单元；

所述行进模块通过所述连接件与所述第一导轨活动连接；

所述连接件与所述支撑框架活动连接；

所述第二驱动子单元设置在所述支撑框架上，用于驱动所述行进模块沿所述第一导轨的铺设方向运动。

7.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的清洗装置，其特征在于，

所述清洗模块包括毛刷辊，毛刷辊外框架，第三驱动子单元，供液子单元；

所述毛刷辊的转动轴与所述行进模块的运动方向垂直；

所述毛刷辊外框架与所述毛刷辊的转动轴活动连接，用于支撑所述毛刷辊旋转；

所述第三驱动子单元用于驱动所述毛刷辊围绕所述转动轴进行旋转；

所述供液子单元用于当所述毛刷辊旋转时，向所需清洁表面喷出液体。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述供液子单元还包括水箱，供液管道，水泵和至少一个喷水嘴；

所述水箱用于存储液体；

所述水泵设置在所述水箱与所述供液管道之间；

所述供液管道设置在所述水箱与所述至少一个喷水嘴之间，用于为所述至少一个喷水嘴提供液体；

所述至少一个喷水嘴设置在所述毛刷辊外框架上，沿所述行进模块运动方向位于毛刷辊的前侧，用于向所需清洁表面喷出液体。

9.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，

所述清洗模块还包括刮水板，所述刮水板设置在所述毛刷辊外框架上，沿所述行进模块运动方向位于毛刷辊的后侧，用于清理所述清洗模块清洗所需清洁表面之后的污水。