[发明专利]一种喷药机工作状态监测系统和方法

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种对喷药机的工作状态进行实时监控的系统和方法。

背景技术

现有农用喷药机在田间作业时，由于作业环境复杂、药箱中可能混有杂质等原因，存在喷头堵塞、药箱液位过低等情况，从而导致漏喷。漏喷状况出现之后，如果不能及时发现会使得喷药作业区域产生大面积漏喷现象。由于药液的挥发性，漏喷状况被发现时，往往施药区域和未施药区域不容易区分，从而导致病、虫、草害的泛滥。若在未准确判断漏喷区域的情况下，用重复喷药方式避免漏喷，不仅浪费人力、物力，更造成环境的二次污染。目前，国内外对于喷药技术和喷药器械的研究较多，对喷药机漏喷的研究较少，对于喷药机工作状态实时监控，尤其是对喷药机故障部位的监测尚未见报道。

喷药机工作状态的实时监测是实施精准农业作业的关键环节之一，因此，实时监测喷药机的工作状态可以及时有效的发现喷药机漏喷状况，及时补喷，有效防治病虫害，为现代农业的实施提供可靠的技术保障。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够对喷药机的工作状态进行实时监控，并能对喷药机漏喷故障部位进行智能化实时监控的系统和方法。

一种喷药机工作状态实时监测系统，由主控制系统A、电源模块a、显示模块b、报警系统c、药箱系统B、药液喷洒前部系统C、药液喷洒后部系统D、回水管1、三通管Ⅰ2、供水管3组成，其中显示模块b、报警系统c、药箱系统B的液位传感器5、药液喷洒前部系统C的水泵电机13、水泵转速传感器21、管路压力传感器15、药液喷洒后部系统D的喷头堵塞监测传感器Ⅵ22、喷头堵塞监测传感器Ⅴ23、喷头堵塞监测传感器Ⅳ24、喷头堵塞监测传感器Ⅲ25、喷头堵塞监测传感器Ⅱ26、喷头堵塞监测传感器Ⅰ27均由主控制系统A控制；

主控制系统A、显示模块b、报警系统c、药箱系统B的液位传感器5、药液喷洒前部系统C的管路压力传感器15、水泵转速传感器21、药液喷洒后部系统D的喷头堵塞监测传感器Ⅵ22、喷头堵塞监测传感器Ⅴ23、喷头堵塞监测传感器Ⅳ24、喷头堵塞监测传感器Ⅲ25、喷头堵塞监测传感器Ⅱ26、喷头堵塞监测传感器Ⅰ27均由电源模块a供电；

药液喷洒前部系统C的三通总管Ⅱ16出口经回水管1与药箱系统B的药箱回水口8连接；

药液喷洒前部系统C的水泵入口11经供水管3与药箱系统B的药箱出水口9连接；

药液喷洒前部系统C的三通支管Ⅱ18经三通管Ⅰ2的支管Ⅰ35与药液喷洒后部系统D的喷头堵塞监测传感器Ⅰ27连接；

经三通管Ⅰ2的支管Ⅱ36与药液喷洒后部系统D的喷头堵塞监测传感器Ⅱ26连接；

经三通管Ⅰ2的支管Ⅲ37与药液喷洒后部系统D的喷头堵塞监测传感器Ⅲ25连接；

经三通管Ⅰ2的支管Ⅳ38与药液喷洒后部系统D的喷头堵塞监测传感器Ⅳ24连接；

经三通管Ⅰ2的支管Ⅴ39与药液喷洒后部系统D的喷头堵塞监测传感器Ⅴ23连接；

经三通管Ⅰ2的支管Ⅵ40与药液喷洒后部系统D的喷头堵塞监测传感器Ⅵ22连接。

所述的药箱系统B由药箱4、液位传感器5、屏蔽线6、药箱盖7、药箱回水口8、药箱出水口9和液位计10组成，其中药箱盖7固接于药箱4顶部中央，液位传感器5与液位计10顶端固接，液位计10下部插于药箱4中，液位传感器5上设有屏蔽线6，药箱回水口8位于药箱盖7一边，药箱出水口9位于药箱4右侧下部。

所述的药液喷洒前部系统C由水泵入口11、水泵12、电机13、水泵出口14、管路压力传感器15、三通总管Ⅱ16、溢流阀17、三通支管Ⅱ18、三通支管Ⅰ19、三通总管Ⅰ20、水泵转速传感器21组成，其中水泵电机13输出轴与水泵12输入轴固接且二者以相同角速度转动，水泵转速传感器21套在水泵12输入轴上与其同轴转动，水泵出口14经三通支管Ⅰ19与三通支管Ⅱ18连通，三通总管Ⅰ20与三通支管Ⅰ19连通，三通总管Ⅰ20出口处固接管路压力传感器15，三通总管Ⅱ16与三通支管Ⅱ18连通，溢流阀17串接于三通总管Ⅱ16中部。

所述的药液喷洒后部系统D由喷头堵塞监测传感器Ⅵ22、喷头堵塞监测传感器Ⅴ23、喷头堵塞监测传感器Ⅳ24、喷头堵塞监测传感器Ⅲ25、喷头堵塞监测传感器Ⅱ26、喷头堵塞监测传感器Ⅰ27、喷头Ⅰ28、喷头Ⅱ29、喷头Ⅲ30、喷头Ⅳ31、喷头Ⅴ32、喷头Ⅵ33、三通管Ⅰ总管34、支管Ⅰ35、支管Ⅱ36、支管Ⅲ37、支管Ⅳ38支管Ⅴ39、支管Ⅵ40组成，其中

喷头Ⅰ28经喷头堵塞监测传感器Ⅰ27与三通管Ⅰ2的支管Ⅰ35连接；