[发明专利]全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构

说明书

技术领域

本发明涉及全自动背光组装机，更具体地说，涉及背光片的撕膜执行机构。

背景技术

随着社会的不断进步，全自动背光机的使用厂家日益增多。在全自动背光机的工作过程中，都需要将背光片表面的薄膜撕掉，为此需要为背光片设计专门的固定机构和撕膜机构。

问题在于，现有的背光撕膜机构是依靠平台移动来实现撕膜的，会产生产品质量不能保证的问题，调节不方便，精度不好保证，不能保证应有的实用性能。

此外，现有的撕膜机构撕膜效果不好，容易撕不掉或造成背光片报废的问题。现有技术的背光机中没有针对背光片表面贴膜撕去用的夹取和吹气机构，保护膜很难被撕掉，在生产过程中会出现很多问题，直接影响了设备的效率和产品的质量。

发明内容

本发明全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构，主要依靠气缸动作实现撕膜，结构简单易懂，降低了成本，实现对产品高精度、高效性的作业，具有综合精度高、效率高、耐用性强的三大特点。此外，本发明增加了夹取和吹气两个机构后，撕膜更加顺利，一次性完成撕膜动作，使废品率降到最低，为客户增加了大量的收益，而且夹取机构的上下夹爪是模仿人的手来进行设计的，使设备更加人性化，在保证功能的前提下，结构简单易懂，总之，增加了夹取和吹气机构后，从设备方面讲，无论是效率还是功能方面，都使整个设备更加完善。

为了达到上述目的，本发明提供一种全自动背光组装机背光撕膜用夹取及吹气机构，包括固定于第五立板上竖向动作的第五气缸，所述第五气缸的两个推拉动作部件分别连接了用于抓取背光片贴膜把手的上、下两个爪体。其中，位于所述上、下两个爪体一侧设置朝着爪体啮合处向下喷气的喷嘴，该喷嘴与泵送空气的机构相连接。

优选方式下，所述第五立板连接于上部执行动作用的撕膜单元上，所述撕膜单元包括固定于可调基板组件上的斜向气缸，所述斜向气缸斜下方的动作端连接第三立板，所述第三立板设置有竖向动作的第三气缸，所述第三气缸下部动作端通过第四立板设置横向动作的第四气缸；所述第四气缸前方动作端固连了所述第五立板。

此外，所述可调基板组件为横向或竖向开设位置调整固定孔或调整固定槽的连接件。

通过撕膜单元的设置，配合下方背光片的定位，即可完成撕膜动作。本发明的一个有益效果在于，除了设置斜向气缸，还设置了第四气缸和第五气缸，这两个气缸主要为了方便确定撕膜动作的幅度。因此，单一的斜向气缸，针对不同尺寸的背光片，撕膜角度不易确定，将其用作整体动作的执行部件更为合适，而设置第四气缸和第五气缸，用于局部调整横向或竖向的动作幅度。背光片的撕膜需要一气呵成，否则，撕下来的膜会反弹到背光片表面，划伤背光片。为此，根据需要，独立调整横向或竖向撕膜的快慢、行程，从而确保撕膜顺利完成，降低废品率，达到高精度、高效性的作业要求。

为了达到全自动撕膜的过程，本发明全自动背光组装机，进一步改进在于，还包括用于背光片提取并搬运到工位的搬运单元；所述搬运单元包括设置第一气缸的基板，所述第一气缸下方动作端通过浮动接头连接了设置滑轨在竖直方向导向动作的第一立板；所述第一立板上固定有第二气缸，所述第二气缸下方动作端连接了在竖直方向导向动作的第二立板；所述第二立板底部连接了开设调节槽的调节板，所述调节板通过所述调节槽与连接杆的定位连接设置了与吸气单元关联的吸嘴。所述撕膜单元的可调基板组件与所述搬运单元的基板关联连接；所述基板设置于一个横向动作的模组上，所述模组横向动作的两个终端位置下方分别设置背光片取料平台和背光片组装平台，所述取料平台和背光片组装平台之间设置收废膜箱。

此外，抓取背光片贴膜把手的上下爪体一侧设置朝着上下爪体啮合处向下喷气的喷嘴，该喷嘴与泵送空气的机构相连接。其作用旨在辅助撕膜后的薄膜在指定位置(如“收废膜箱”上方)脱离。

本发明仿照人手功能，实现捏、撕、抛动作过程，结构简单易懂，实现对产品高精度、高效性的作业，具有综合精度高、效率高、耐用性强的三大特点。

本发明增加了夹取和吹气两个机构后，撕膜更加顺利，一次性完成撕膜动作，使废品率降到最低，为客户增加了大量的收益，而且夹取机构的上下夹爪是模仿人的手来进行设计的，使设备更加人性化，在保证功能的前提下，结构简单易懂，总之，增加了夹取和吹气机构后，从设备方面讲，无论是效率还是功能方面，都使整个设备更加完善。

附图说明

图1是全自动背光组装机背光撕膜机构的整体结构示意图。

图2是全自动背光组装机背光撕膜机构中用于背光片提取及搬运单元的结构示意图。