[发明专利]公交发车的控制方法

说明书

技术领域

本发明属于交通控制领域，尤其涉及一种改善公交准点率的发车间隔优化控制方法。

背景技术

公交系统是面向大众的社会服务系统，其服务质量越来越受到人们的关注。随着人们生活节奏的加快，保证公交车的准点率就显得意义重大。而现有能保证公交正点到站的城市线路所占比例很少，这不仅会破坏正常的行车秩序也影响到乘客的出行。

目前，提高公交正点率的对策主要有公交路权优先、交通信号优先及建立快速公交系统。但据交通部门介绍，交通拥堵是影响公交正点率的主要原因。近些年，由于剧增的私家车挤占了有限的道路资源，公交运行速度进一步降低，线路车辆周转率下降，行车准点难度加大。所以对于更多的普通公交车来说，在面对十分拥堵的交通状况时，公交优先、交通信号优先并不能保证其准点率。因此需要一种针对较差道路通行状况的提高公交准点率的方法。

发明内容

本发明要克服现有技术的上述问题，提出一种改善公交准点率的发车间隔优化控制方法。

本发明方法主要针对高峰时段道路的拥堵情况，通过适当地提高发车频率，并根据不同时段拥堵状况的变化调整发车间隔，制定更加合理的发车计划。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下:

公交发车控制方法，包括：

步骤1.利用卫星定位设备采集公交车到站的时刻T_ij，对照时刻表计算晚点时间差ΔT_ij＝|t_ij-T_ij|，建立ΔT_ij的集合R；其中，T_ij表示实际中第i班公交车到达第j个站点的时间，t_ij表示公交行车时刻表中规定的第i班公交车到达第j个站点的时间,ΔT_ij表示第i班公交车在第j个站点的晚点时间差；

步骤2.统计分析数据集合R，根据道路的拥堵程度对公交发车时间进行时段划分；

步骤3.建立发车间隔模型，在时段内重新划分发车间隔；

步骤4.将步骤1采集到的时间信息T_ij代入模型中计算发车间隔以制定发车计划。

其中，步骤2所述的统计分析数据集合R，根据道路的拥堵程度对公交发车时间进行时段划分，具体为：

2.1用来表述道路交通拥堵程度的重要参数，m表示该线路公交站点总数，ΔT_i表示第i班公交车在所有站点的晚点时间差总和，其值越大表明道路通行状况越差；

2.2按照发车次序，依次将ΔT₂、ΔT₃、ΔT₄…与ΔT₁作比较，将满足|ΔT_i-ΔT₁|≤t的与ΔT₁划分为一个集合(ΔT₁,ΔT₂,…ΔT_d)，阈值t是划分集合范围的指标，相差大小不超过t的元素属于一个集合，ΔT_d为第一个集合的末尾元素,d为集合1的元素个数；然后以集合中的末尾元素为比较对象以同样方法划分下一个集合，如以ΔT_d为比较对象划分第二个集合；重复上述过程，直至将所有数值划分为若干集合R_c＝(ΔT_l,ΔT_l+1,…ΔT_l+q-1)其中R_c表示第c个集合，ΔT_l为集合的首位元素，ΔT_l+q-1为集合的末位元素，l为集合的首位元素车次，q为集合的元素个数；

2.3以对应于ΔT₁及每个集合末尾元素的公交车次的发车时间T₁、T_d、T_l、T_l+q-1作为划分时段的分界点，由此得到若干发车时段[T_l,T_l+q-1]。

其中，步骤3所述的建立发车间隔模型，在时段内重新划分发车间隔，具体为：

3.1根据行车时刻表，计算理想情况下，同一时段内各车次的总行程时间之和t_im为时刻表中第i班公交车到达最后一个站点的时间，n表示该时段内的发车总数；

3.2根据采集的实际信息，计算实际情况下，同一时段内各车次总行程时间总和T_im为实际中第i班公交车到达最后一个站点的实际时间；