[发明专利]管状零件自动定向分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化装配线中的短管状零件自动装配技术，特别涉及管状零件自动定向分拣装置。

背景技术

随着工业自动化的发展和一线操作工人的紧缺，越来越多的劳动密集型企业需要对零件的装配实现机械化和自动。各类异性零件或五金件种类繁多，需要筛检时需要人工分拣。目前，在生产中，管状零件的定向分拣(一端封闭的螺母)主要依靠人工，效率低，耗费劳动力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供管状零件自动定向分拣装置，以达到自动对管状零件进行定向分拣的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：管状零件自动定向分拣装置，包括上零件输送带、下零件输送带、固定座、铰接在固定座上的辨向杠杆，所述的辨向杠杆的端部设有朝向上零件输送带出口的钩体，所述的辨向杠杆的下方设有漏斗结构，所述的漏斗结构的出口连通下零件输送带的进口，所述的辩向杠杆通过销轴轴承与杠杆销轴连接，所述的自动定向分拣装置还包括壳体，所述的固定座连接在壳体内壁上，所述的辨向杠杆设置在壳体内，所述的壳体上设有通孔，所述的壳体内壁上伸出有可穿过所述通孔的辨向杠杆限位凸起，所述的辨向杠杆限位凸起的下端面为弧形壁。

所述的管状零件为多个，所述的管状零件的一端为开口端，另一端为封闭端。

本发明采用上述结构，具有以下优点：1、实现短管类零件的定向分拣，极大地简化了下一步抓取机械手的要求；2、节约人力，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1为本发明的结构示意图；

在图1中，1、上零件输送带；2、下零件输送带；3、固定座；4、辨向杠杆；5、漏斗结构；6、销轴轴承；7、杠杆销轴；8、壳体；9、辨向杠杆限位凸起；10、管状零件。

具体实施方式

如图1所示管状零件自动定向分拣装置，包括上零件输送带1、下零件输送带2、固定座3、铰接在固定座3上的辨向杠杆4，辨向杠杆4的端部设有朝向上零件输送带1出口的钩体，辨向杠杆4的下方设有漏斗结构5，漏斗结构5的出口连通下零件输送带2的进口。管状零件10为多个，管状零件10的一端为开口端，另一端为封闭端。

为减少辩向杠杆4的转动阻力，辩向杠杆4通过销轴轴承6与杠杆销轴7连接。杠杆销轴7连接在固定座3上，辨向杠杆4可绕杠杆销轴7转动。

自动定向分拣装置还包括壳体8，固定座3连接在壳体8内壁上，辨向杠杆4设置在壳体8内，壳体8上设有通孔，壳体8内壁上伸出有可穿过通孔的辨向杠杆限位凸起9，辨向杠杆限位凸起9的下端面为弧形壁。辨向杠杆4由于重力作用搭靠在辨向杠杆限位凸起9上，管状零件10在上零件输送带1的输送状态下到达上零件输送带1出口，推动辨向杠杆4向上转动，此时辨向杠杆限位凸起9的弧形结构使得辨向杠杆4的通孔脱离辨向杠杆限位凸起9时摩擦很小，阻力很小，这样辨向杠杆4通过其通孔与辨向杠杆限位凸起9的接触、脱离过程中摩擦小、相互作用力小，不易相互磨损，使用寿命长。

使用管状零件自动定向分拣装置的零件分拣方法包括以下步骤：

a)管状零件10经振动盘振动筛检后，在重力和高频振动的作用下，可依次进入上零件输送带1，但管状零件10在上零件输送带1上有的开口朝前，有的开口朝后；

b)当管状零件10到达上零件输送带1出口时，如果管状零件10开口朝前，则管状零件10开口端被辩向杠杆4的钩体勾住，辨向杠杆4转动，管状零件10通过漏斗结构5下落时，回翻转90度，管状零件10的封闭端朝下降落，进入下零件输送带2；

当管状零件10到达上零件输送带1出口时，如果管状零件10开口朝后，则管状零件10的封闭端会直接推开辨向杠杆4，辨向杠杆4转动，管状零件10的封闭端朝下跌落，进入下零件输送带2。

实现管状零件10的定向分拣，使得管状零件10按照统一的开口方向，进入下零件输送带2；极大地简化了下一工步抓取机械手的要求。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。