[发明专利]用于同步电机的磁体温度估计系统

权利要求书

1.一种用于具有永磁体的同步电机的磁体温度估计系统，包括：

叠加单元，其构造为仅将频率与用于驱动所述同步电机的基波的频率不同的电压或电流叠加在所述同步电机的d轴上；

计算器，其构造为根据叠加的电压或电流以及通过叠加得到的电流或电压来计算所述同步电机的阻抗；和

磁体温度估计单元，其构造为基于计算得到的阻抗来估计所述永磁体的温度。

2.根据权利要求1的用于具有永磁体的同步电机的磁体温度估计系统，其中

所述叠加单元以预定的间隔叠加频率与所述基波的频率不同的电压或电流。

3.根据权利要求1的用于具有永磁体的同步电机的磁体温度估计系统，其中

所述磁体温度估计单元基于计算得到的阻抗以及预先得到的阻抗与永磁体温度之间的关系来估计所述永磁体的温度。

4.根据权利要求1的用于具有永磁体的同步电机的磁体温度估计系统，还包括：

温度测量单元，其构造为测量所述同步电机的定子线圈的温度，其中

当所述叠加单元将频率与所述基波的频率不同的电压或电流叠加在所述同步电机上时，所述计算器根据由所述温度测量单元测量得到的定子线圈的温度来对包括在所述阻抗中的定子线圈的电阻值进行校正，并且所述磁体温度估计单元基于包括校正后的定子线圈的电阻值的阻抗来估计所述永磁体的温度。

5.根据权利要求4的用于具有永磁体的同步电机的磁体温度估计系统，其中

所述计算器基于通过所述温度测量单元测量得到的定子线圈的温度以及预先得到的定子线圈的温度与定子线圈的电阻值之间的关系来对包括在所述阻抗中的定子线圈的电阻值进行校正，并且所述磁体温度估计单元基于包括校正后的定子线圈的电阻值的阻抗来估计所述永磁体的温度。

6.根据权利要求1的用于具有永磁体的同步电机的磁体温度估计系统，其中

所述同步电机通过电流逆变器被驱动，

所述叠加单元将由如下所示的公式(1)表达的电流叠加在所述同步电机上，

所述计算器使用通过将由如下所示的公式(1)表达的电流叠加在所述同步电机上所得到的并且由如下所示的公式(2)所表达的电压，来计算由如下所示的公式(3)所表达的并且根据如下公式(1)和(2)得到的阻抗，其中

idsc*iqsc*=Icsinωct0...(1)]]>

其中i_dsc*代表d轴谐波电流指令值；

i_qsc*代表q轴谐波电流指令值；

I_c代表d轴谐波电流指令值的幅值；

ω_c代表d轴谐波电流指令值的角频率；并且

t代表时间，

vdscvqsc=(Rd+jωcLd)idsc*0...(2)]]>

其中v_dsc代表d轴谐波电压值；

v_qsc代表q轴谐波电压值；

R_d代表包括线圈电阻值和磁体电阻值的电路电阻值；

L_d代表d轴电感；并且

ω_c代表d轴谐波电流指令值的角频率；

其中Z_ds代表阻抗；

R_d代表包括线圈电阻值和磁体电阻值的电路电阻值；

L_d代表d轴电感；

ω_c代表d轴谐波电流指令值的角频率；

v_dsc代表d轴谐波电压值；

代表阻抗的相位角；

I_c代表d轴谐波电流指令值的幅值；并且

t代表时间。