[发明专利]一种基于目标牵引系统的低空域多路径反射抑制方法

权利要求书

1.一种基于目标牵引系统的低空域多路径反射抑制方法，具体方法步骤为：

步骤一，数据融合模块实时接收并保存牵引目标历史点迹数据，对历史目标进行周期性询问维护检查，判断是否满足目标询问存活时间准则，是则进入下一步，否则对其历史数据进行清除；

其中，所述目标询问存活时间准则为：当前时间与历史目标更新时间的时间差不大于目标询问存活时间；

步骤二，对所有历史目标与新目标进行位置相关性判断，判断新目标点迹数据与历史目标数据中的距离、方位是否均不大于相关门限值，有一个历史目标与一个新目标的位置均不大于相关门限值，则将该历史目标转化为确定目标进入下一步，若新目标与所有历史目标均大于相关门限值，将该新目标作为非确定目标更新，结束本次牵引目标的处理，并将更新后的非确定目标作为历史目标参与下一轮的询问维护检查周期；

步骤三，计算当前时间与确定目标更新时间的时间差，根据该时间差对新目标的更新进行分类，当时间差不大于门限值时，则认为新目标为同牵引周期内的更新，进入下一步；否则将该新目标分归为非同一牵引周期内的更新，直接将新目标数据更新为历史目标数据后结束本次牵引目标的处理；

步骤四，根据同牵引周期内多路径效应判断准则对新目标进行筛选；判断准则为：用新目标点迹数据与确定目标历史数据中的和幅度值与差幅度值进行对比，有一个新目标数据比一个历史目标数据大则用新目标数据更新该历史目标数据，并确定为真实目标进入下一步，均不大则将该新目标丢弃；

步骤五，根据低空域目标多路径影响相关时间门限计算公式，设置低空域目标多路径影响相关时间门限，对所有确定目标进行周期性检查，对不大于相关时间门限的确定目标进行上报，并结束本次探测目标处理，大于相关门限的确定进入下一个询问维护检查周期；

其中，低空域目标多路径影响相关时间门限的计算方法为：t = Az(xwkz) / 360 * T，其中Az(xwkz)是指目标牵引系统中硬件询问控制门的角度，T为询问维护检查周期。

2.根据权利要求1所述的基于目标牵引系统的低空域多路径反射抑制方法，所述步骤一中，目标询问存活时间=有效作用时间+抖动时间。

3.根据权利要求2所述的基于目标牵引系统的低空域多路径反射抑制方法，所述抖动时间为询问周期的10%。

4.根据权利要求1所述的基于目标牵引系统的低空域多路径反射抑制方法，所述步骤二中，根据目标位置属性信息进行位置相关性判断。

5.根据权利要求4所述的基于目标牵引系统的低空域多路径反射抑制方法，所述步骤二中的位置相关性判断中，防伪相关门限的计算方法为：AzCorrGate = ( ( R( max) – R( new ) ) / 6000 ) * 0.12 + AzCorr( min )；其中R( max)为目标牵引系统雷达最大作用距离，R( new )为牵引目标探测的距离，AzCorr( min )为牵引目标相对雷达最小距离时其设定的方位最小相关门限。

6.根据权利要求1所述的基于目标牵引系统的低空域多路径反射抑制方法，所述方法还包括：步骤一结束后，判断历史目标是否为确定目标，是则直接进入步骤三，否则进入步骤二。