[发明专利]落地镗铣床主轴箱动态平衡补偿装置

权利要求书

1.一种落地镗铣床主轴箱动态平衡补偿装置，所述落地镗铣床包括机座、固定地设于所述机座上的立柱、上下升降地设于所述立柱上的主轴箱、用于驱动所述主轴箱上下升降的升降驱动机构，所述主轴箱包括轴心线沿前后方向延伸的箱体、设于所述箱体中且可相对所述箱体沿其轴向运动的滑枕，其特征在于：所述平衡补偿装置包括用于对所述主轴箱的倾斜状态进行动态平衡补偿的倾斜补偿装置，所述倾斜补偿装置包括轴心线沿竖直方向分布且可绕自身轴心线旋转的丝杠、配合地设于所述丝杠上且随着所述丝杠的旋转而上下运动的丝杠螺母、与所述丝杠螺母相固定的升降架、用于驱动所述丝杠旋转的驱动机构、用于控制所述驱动机构工作的控制系统，所述倾斜补偿装置还包括设于所述升降架上的顶升滑轮、相对所述机座固定设置的固定滑轮、张紧在所述顶升滑轮与所述固定滑轮上的钢绳、用于检测所述钢绳上受力状况的测力传感器，所述钢绳的一端固定地连接在所述主轴箱的前端上部，所述钢绳的另一端固定地连接在所述主轴箱的后端下部，所述控制系统与所述测力传感器信号连通设置。

2.根据权利要求1所述的落地镗铣床主轴箱动态平衡补偿装置，其特征在于：所述平衡补偿装置还包括用于对所述主轴箱的重量进行动态平衡的重力平衡装置，所述重力平衡装置包括缸体固设于所述立柱上的平衡液压缸，所述平衡液压缸位于所述主轴箱的上方，所述平衡液压缸的活塞杆与所述主轴箱相固接，所述重力平衡装置还包括用于检测所述平衡液压缸的压力腔内液压压力的压力传感器、用于控制所述平衡液压缸进出油状态的液控阀组件，所述压力传感器与所述液控阀组件相信号连通。

3.根据权利要求2所述的落地镗铣床主轴箱动态平衡补偿装置，其特征在于：所述平衡液压缸为双作用液压缸，所述压力腔为所述平衡液压缸的无杆腔，油箱通过所述液控阀组件与所述平衡液压缸的有杆腔相连通。

4.根据权利要求3所述的落地镗铣床主轴箱动态平衡补偿装置，其特征在于：所述液控阀组件包括液控单向阀、电液伺服阀以及电液比例阀、用于控制所述电液比例阀工作状态的控制器，所述电液比例阀与所述油箱相连通，所述电液伺服阀连接在所述电液比例阀与所述液控单向阀的进口之间，所述液控单向阀的出口与所述平衡液压缸的所述有杆腔相连通。

5.根据权利要求1所述的落地镗铣床主轴箱动态平衡补偿装置，其特征在于：所述顶升滑轮有两组，两组所述顶升滑轮分别位于所述主轴箱前后两端的上方，所述固定滑轮有一组，所述固定滑轮位于所述主轴箱后端的下方。

6.根据权利要求5所述的落地镗铣床主轴箱动态平衡补偿装置，其特征在于：所述测力传感器设置在位于所述固定滑轮与所述主轴箱后端下部之间的所述钢绳上。

7.根据权利要求1所述的落地镗铣床主轴箱动态平衡补偿装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的落地镗铣床主轴箱动态平衡补偿装置，其特征在于：所述控制系统为所述落地镗铣床自带的数控系统。

9.根据权利要求1所述的落地镗铣床主轴箱动态平衡补偿装置，其特征在于：所述升降驱动机构为滚珠丝杠机构。