[发明专利]全自动背光组装机背光撕膜机构

权利要求书

1.一种全自动背光组装机背光撕膜机构，其特征在于，包括完成撕膜动作的撕膜单元，所述撕膜单元包括固定于可调基板组件上的斜向气缸(16)，所述斜向气缸(16)斜下方的动作端连接第三立板(22)，所述第三立板(22)设置有竖向动作的第三气缸(23)，所述第三气缸(23)下部动作端通过第四立板(24)设置横向动作的第四气缸(25)；所述第四气缸(25)前方动作端通过第五立板(26)设置竖向动作的第五气缸(27)，所述第五气缸(27)的两个推拉动作部件分别连接了用于抓取背光片贴膜把手(66)的上下爪体。

2.根据权利要求1所述全自动背光组装机背光撕膜机构，其特征在于，所述可调基板组件为横向或竖向开设位置调整固定孔或调整固定槽的连接件。

3.根据权利要求1或2所述全自动背光组装机背光撕膜机构，其特征在于，还包括背光片提取并搬运到工位的搬运单元；所述搬运单元包括设置第一气缸(2)的基板(1)，所述第一气缸(2)下方动作端通过浮动接头连接了设置滑轨在竖直方向导向动作的第一立板(7)；所述第一立板(7)上固定有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)下方动作端连接了在竖直方向导向动作的第二立板(11)；所述第二立板(11)底部连接了开设调节槽的调节板(13)，所述调节板通过所述调节槽与连接杆(14)的定位连接设置了与吸气单元关联的吸嘴(15)；

所述撕膜单元的可调基板组件与所述搬运单元的基板(1)关联连接；所述基板(1)设置于一个横向动作的模组上，所述模组横向动作的两个终端位置下方分别设置背光片取料平台和背光片组装平台，所述取料平台和背光片组装平台之间设置收废膜箱。