[发明专利]齿轮箱

说明书

本发明提供一种齿轮箱，包括主壳体(52)、盖板(53)、蜗轮(81)和输出轴(71)。所述主壳体具有蜗轮收容腔(61)以及位于所述收容腔底部的中心的毂部(65)。所述盖体安装到所述蜗轮收容腔开口。所述蜗轮安装到所述收容腔内。所述输出轴安装到所述蜗轮中心并可随着所述蜗轮同轴转动，所述输出轴(71)从所述收容腔朝外穿过所述毂部(65)，所述毂部(65)直接支撑所述蜗轮(81)或者输出轴(71)。所述盖体(53)的朝向所述蜗轮的表面具有限位凸块(54，55)用于限定所述蜗轮(81)与所述盖体(53)的最小距离。可以简化齿轮箱的结构，减少部件，更便于组装。

【技术领域】

本发明涉及驱动领域，更具体地，涉及一种具有蜗轮的齿轮箱。

【背景技术】

常见的一种齿轮箱包括具有毂部的主壳体、通过轴套安装到毂部的转动轴、安装到主壳体内并固定到转动轴的蜗轮、位于主壳体外并固定到转动轴的输出齿轮。蜗轮被驱动后，带动橡胶垫、驱动盘、转动轴及输出齿轮进行同轴转动。现有技术中，蜗轮、橡胶垫、驱动盘、输出轴、输出齿轮都具有较为复杂的结构，并具有相当复杂的连接关系。

因此，亟需一种在满足可靠性的前提下尽量使部件更少，结构更简单的齿轮箱。

【发明内容】

本发明的目的是简化齿轮箱的结构。

为此，本发明提供一种齿轮箱，包括：主壳体，所述主壳体具有蜗轮收容腔以及位于所述收容腔底部的中心的毂部；安装到所述蜗轮收容腔开口的盖体；安装到所述收容腔的蜗轮；以及安装到所述蜗轮中心并可随着所述蜗轮同轴转动的输出轴；所述输出轴从所述收容腔朝外穿过所述毂部，所述毂部直接支撑所述蜗轮或者输出轴。

作为一种优选方案，所述蜗轮在装配后能沿所述输出轴的轴向在所述收容腔内移动一定的距离，所述盖体的朝向所述蜗轮的表面具有限位凸块用于限定所述蜗轮与所述盖体的最小距离。

作为一种优选方案，所述输出轴的近蜗轮端沿所述输出轴的轴向榫接到所述蜗轮；所述输出轴被所述毂部支撑。

作为一种优选方案，所述输出轴的近蜗轮端具有凸出的限位环用于限定所述近蜗轮端沿所述输出轴的轴向插入蜗轮的深度。

作为一种优选方案，所述蜗轮具有限位台阶承接所述限位环。

作为一种优选方案，所述蜗轮包括具有齿的环体以及连接所述环体内壁的连接板；所述连接板的中心部向所述盖体凸起形成凸起部并在与所述凸起部相对的一侧形成盲孔；所述限位凸块的位置与所述环体和/或凸起部对应，所述输出轴的近蜗轮端固定收容到所述盲孔。

作为一种优选方案，所述输出轴的外周表面形成了环槽，所述环槽安装有密封环，所述密封环夹持在所述毂部与所述输出轴之间。

作为一种优选方案，所述毂部的内表面形成环槽，所述环槽安装有密封环，所述密封环夹持在所述毂部与所述输出轴之间。

作为一种优选方案，所述输出轴的远蜗轮端一体形成有输出齿轮，所述输出齿轮随所述输出轴进行同轴转动。

作为一种优选方案，所述蜗轮包括具有齿的环体以及连接所述环体内壁的连接板；所述连接板的远盖体一侧中心具有中空圆柱体，所述输出轴沿其轴向榫接到所述中空圆柱体；所述圆柱体被所述毂部支撑。

作为一种优选方案，所述输出轴的近蜗轮端穿过所述中空圆柱体的底部。

作为一种优选方案，所述输出轴的穿过所述中空圆柱体的底部的一端具有环槽用于安装限位环，所述限位环用于防止所述输出轴脱离所述蜗轮81。

作为一种优选方案，所述输出轴一体成型有同轴的输出齿轮，所述输出齿轮的近蜗轮端插入到所述中空圆柱体。

作为一种优选方案，所述中空圆柱体与所述连接板交汇处形成环槽，所述环槽安装有密封环，所述密封环夹持在所述毂部与所述交汇处之间。