[发明专利]一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法及系统，该方法包括：S1、飞机泊位场景设置步骤，将监测场景划分为不同的信息处理功能区；S2、图像预处理步骤，对所拍摄的图像进行预处理；S3、飞机捕获步骤，通过在该图像中识别飞机的引擎和前轮，以确认该图像中出现飞机；S4、飞机跟踪步骤，对步骤S3所捕获到的飞机的引擎和前轮的图像进行连续跟踪和实时更新；S5、飞机定位步骤，实现对飞机实时定位并准确判断飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离；S6、信息显示，输出并显示步骤S5的飞机相对于引导线的偏离程度和相对于停止线的距离。本发明以可视化的方式实现飞机入坞泊位引导，有效提高了飞机入坞过程的精确性。

技术领域

本发明涉及一种飞机入坞引导和机型识别的方法，特别是涉及一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法及系统。

背景技术

飞机入坞泊位引导是指将到港飞机从滑行道末端导引至机坪的停机位置并准确停泊的过程。飞机泊位引导的目的是保障入坞飞机安全准确停泊，能方便飞机与各种地勤接口的准确对接，并使登机桥能有效靠接飞机舱门，提高机场运行效率和安全。

自动飞机泊位引导系统按使用传感器的类型不同主要分为：

(1)地埋线圈类；(2)激光扫描测距类；(3)视觉感知类。

由于激光扫描测距类和视觉感知类自动引导系统能有效获取入坞飞机的可视化信息，因此该两类自动飞机泊位引导系统又称为可视化泊位引导系统。

地埋感应线圈类自动引导系统通过探测是否有金属物体经过或停留来确定入坞飞机的位置。地埋感应线圈的优点是响应速度快、成本低，对天气和照度无要求，但误差较大、抗干扰能力低。同时，埋在地下的引线和电子元件容易被压坏、可靠性不高，测量精度不高，不能识别机型，可调试可维修性差。

激光扫描测距类自动引导系统通过激光测距和激光扫描来确定飞机位置、速度和机型等信息，不受环境照度的影响、且受天气影响较小，精度较高，可调试可维修性好。

视觉感知类自动引导系统通过光学成像方式获取飞机入坞过程的图像信息，进而通过智能化信息处理技术确定入坞飞机的位置、速度和机型等信息，系统架构简单、成本低，具有高的智能化水平，可调性可维护性较好，但对天气和照度有要求、适应性较差。

随着视觉感知成像技术、智能化信息处理技术和计算机技术的不断深入发展，可视化飞机泊位引导技术能精确、快速获取入坞飞机的入坞信息，已在机场的泊位引导系统中得到应用。

美国Honeywell公司研制的可视化飞机泊位引导系统(VDGS)和德国西门子公司研制的视频泊位引导系统(VDOCKS)作为国际领先水平的视觉引导设备也在国际上一些机场得到应用。

但是，在飞机入坞过程的飞机捕获、跟踪与定位、机型识别与身份验证方面的精确性还有待有进一步的提高。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，以可视化的方式，实现飞机入坞泊位引导，能有效提高飞机入坞过程的飞机捕获、跟踪与定位的精确性。

进一步的，实现机型识别与身份验证的功能。

进一步的，能有效提高民航机场自动化、智能化和运营管理的水平。

为解决上述问题，本发明公开了一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法，包括：

步骤S1，飞机泊位场景设置步骤，将监测场景划分为不同的信息处理功能区；

步骤S2，图像预处理步骤，对所拍摄的图像进行预处理；

步骤S3，飞机捕获步骤，通过在该图像中识别飞机的引擎和前轮，以确认该图像中出现飞机；