[发明专利]一种七相绕组永磁同步无刷直流电机及其控制方法有效
申请号: | 201410379297.7 | 申请日: | 2014-08-05 |
公开(公告)号: | CN105322748B | 公开(公告)日: | 2017-10-10 |
发明(设计)人: | 章昭晖 | 申请(专利权)人: | 章昭晖 |
主分类号: | H02K29/03 | 分类号: | H02K29/03;H02P6/08 |
代理公司: | 台州市中唯专利事务所(普通合伙)33215 | 代理人: | 王仁飞 |
地址: | 361100 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 绕组 永磁 同步 直流电机 及其 控制 方法 | ||
1.一种七相绕组永磁同步无刷直流电机的电流控制方法,其特征在于:定子采用7槽或7的倍数槽,并采用七相绕组的绕制,当定子采用7个线槽和7个定子齿时,转子上采用6个永磁体磁极,在定子齿极的外缘设置有转子位置传感器,所述的七相绕组和转子位置传感器均与绕组的电流换向、控制装置电连接;绕组电流换向、控制装置接受转子永磁体位置传感器的位置信号电平依次为:0111111,0011111,0001111,0000111,0000011,0000001,0000000,1000000,1100000,1110000,1111000,1111100,1111110,1111111,共14个节拍;绕组电流换向、控制装置给予七个电枢的输入电流方向依次为:负正负正无负正,负正负正负无正,负正负正负正无,无正负正负正负,正无负正负正负,正负无正负正负,正负正无负正负,正负正负无正负,正负正负正无负,正负正负正负无,无负正负正负正,正无正负正负正,正负无负正负正,负正负无正负正,共14个换向顺序。
2.一种七相绕组永磁同步无刷直流电机的控制方法,其特征在于:定子采用7槽或7的倍数槽,并采用七相绕组的绕制,当定子采用56个线槽和56个定子齿,转子上采用52个永磁体磁极与之对应,在定子齿极的外缘设置有转子位置传感器,所述的七相绕组和转子位置传感器均与绕组的电流换向、控制装置电连接;绕组电流换向、控制装置接受转子位置传感器的位置信号电平依次为:0111111,0011111,0001111,0000111,0000011,0000001,0000000,1000000,1100000,1110000,1111000,1111100,1111110,1111111,共14个节拍;绕组电流换向、控制装置给予七个绕组的输入电流方向依次为:负正负正无负正,负正负正负无正,负正负正负正无,无正负正负正负,正无负正负正负,正负无正负正负,正负正无负正负,正负正负无正负,正负正负正无负,正负正负正负无,无负正负正负正,正无正负正负正,正负无负正负正,负正负无正负正,共14个换向顺序。
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