[发明专利]远程控制系统

说明书

技术领域

本公开大体上涉及远程控制系统。

背景技术

在一些情况下，可能期望远程控制机器或者由这种机器供电的器具(implements)。例如，有时在需要操作员从远离机器的位置控制机器的情况下使用特定的自力推进机器。

期望远程控制系统的改进。

发明内容

根据本公开的方面，远程控制系统包括：控制单元，被配置为从远离要控制的机器的位置向所述机器发送控制信号。传感器系统可操作地与所述控制单元链接，并且被配置为登记操作员在预定位置的预定邻近处的存在。对要控制的所述机器的操作响应于所述传感器系统。例如，如果所述传感器系统未登记所述操作员在预定位置的预定邻近处的存在，则可以限制或完全禁用对所述机器的远程操作。

根据本公开的其他方面，远程控制系统包括：控制单元，被配置为从与要控制的机器远离的位置向所述机器发送控制信号；以及传感器系统，可操作地与所述控制单元链接，所述传感器系统被配置为登记操作员和所述控制单元中的至少一个在预定位置处的存在。响应于所述传感器系统来限制所述控制单元对所述机器的操作。

例如，预定位置可以是与要控制的机器相距预定距离的位置。在一些示例中，预定位置包括壳体，例如车辆的驾驶室。

附图说明

图1是示出了根据本公开的方面的远程控制系统的示例的框图。

图2是示出了图1中所示的远程控制系统的控制单元的示例性方面的框图。

图3是概念性地示出了位于壳体中的图1的远程控制系统的传感器和控制单元的框图。

图4是示出了图1的远程控制系统的示例的框图，其中预定位置包括车辆。

图5是示出了图4中所示的远程控制系统的实施例的示例性操作的流程图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考附图，其中附图形成了详细描述的一部分并且在附图中通过举例说明的方式示出了可以在其中实现本发明的具体实施例。在这方面，关于正在描述的附图的方位使用了方向术语，例如，顶部、底部、前部、后部等。因为实施例的组件可以被定位在多个不同的方位上，因此方向术语用于说明的目的而绝不是限制性的。将理解的是，在不偏离本发明的范围的情况下可以使用其他实施例并且可以进行结构或逻辑改变。因此，不应从限制性的意义去理解下面的详细描述。

在一些实例中，诸如掘沟机、地面轧平机、树桩研磨机、表土疏松机等的特定自力推进机器和/或由这些机器驱动的器具被远程操作。在特定的应用中，这种远程操作可以提高操作员的安全性或者允许用于操控(maneuver)机器的最佳有利位置。图1示出了根据本公开的方面的远程控制系统100的示例。远程控制系统包括控制单元110，控制单元110被配置为从远离机器10的位置向机器10发送控制信号102。在一些实施例中，机器10包括用于移动机器10的地面驱动器和从控制单元110接收控制信号102的器具11。在其他实施例中，可以由单个控制单元110控制多个机器，或者多个控制单元110可以受到单个操作员的控制。

在一些示例中，控制单元包括适当编程的处理器112(微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备等)，该适当编程的处理器112被配置为执行针对远程控制系统100的各个进程。特定形式的计算机可读存储器114通常存储用于操作控制单元的程序指令。计算机可读介质的示例包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质是与通信介质不同的物理介质。计算机存储介质包括以任何方法或技术实现的用于永久性地存储信息(例如，计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的物理易失性和非易失性、可移除和不可移除的介质。计算机存储介质还包括但不限于：RAM，ROM，EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、DVD或其他光学存储设备、磁带盒、磁带、磁性光盘存储设备或其他磁性存储设备、或者可以用于永久性地存储期望的信息并且可以由处理器访问的任何其他介质。任何此类计算机存储介质可以是控制单元110的一部分或者在控制单元110的外部。

通信介质通常通过调制的数据信号(例如，载波或其他传输机制)中的计算机可读指令、数据结构、程序模块或者其他数据来具体体现，并且包括任何信息传送介质。术语“调制的数据信号”是指使其特性中的一个或多个被设置或改变以对信号中的信息进行编码的信号。举例说明，通信介质包括有线介质(例如，有线网络或直接有线连接)和无线介质(例如，声介质、RF介质、红外线介质和其他无线介质)。