[发明专利]全自动扫描码垛装置及方法

权利要求书

1.一种全自动扫描码垛装置，用于扫描和码垛空调成品，其特征在于，包括码垛机器人，扫描器，阻挡板以及与所述扫描器和所述码垛机器人电连接的计算机；

所述阻挡板设置在流水线上，用于阻挡空调成品进入抓取室，且位于所述扫描器和所述码垛机器人之间；

所述抓取室位于所述阻挡板和所述码垛机器人之间，所述码垛机器人从所述抓取室中抓取所述空调成品；

所述扫描器用于扫描所述空调成品的条码信息并发送给与其电连接的计算机；

所述码垛机器人用于码垛从所述抓取室抓取的所述空调成品，并将生成的码垛信息反馈给所述计算机。

2.根据权利要求1所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，还包括用于限制所述空调成品移动方向的导向结构；

所述导向结构包括第一导向杆和第二导向杆；

所述第一导向杆和所述第二导向杆并列设置，并贯穿所述阻挡板。

3.根据权利要求2所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，所述第一导向杆和所述第二导向杆的结构相同；

所述第一导向杆和所述第二导向杆相对空调成品流进侧的一端向外折弯；

所述第一导向杆和所述第二导向杆的另一端延伸至所述抓取室。

4.根据权利要求1所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，还包括提升机和板链线；

所述提升机位于所述流水线进口侧，用于将所述空调成品送入所述流水线；

所述板链线位于所述码垛机器人可触及的范围内，用于将码垛的所述空调成品输出。

5.根据权利要求4所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，还包括用于装载所述空调成品的栈板；

所述栈板设置在所述板链线上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的全自动扫描码垛装置，其特征在于，所述计算机包括显示器，用于显示所述空调成品的条码信息和码垛信息。

7.一种全自动扫描码垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

空调成品进入流水线至扫描区时，扫描器自动扫描所述空调成品以获取条码信息；

计算机根据获取的所述条码信息和码垛机器人反馈的码垛信息判断是否更换栈板；

码垛机器人根据判断结果执行相应的操作。

8.根据权利要求7所述的全自动扫描码垛方法，其特征在于，所述扫描器自动扫描所述空调成品以获取条码信息，包括如下步骤：

所述扫描器将扫描的所述条码信息发送给所述计算机；

所述计算机根据所述条码信息在数据库中查询条码，获取所述空调成品的订单号、成品码以及长宽高尺寸。

9.根据权利要求7所述的全自动扫描码垛方法，其特征在于，所述计算机根据获取的所述条码信息和所述码垛机器人反馈的所述码垛信息判断是否更换栈板，包括如下步骤：

计算机判断所述空调成品的条码信息是否与前一个空调成品的条码信息相同；

若是，计算机向所述码垛机器人发送继续码垛信号；

若否，则计算机向所述码垛机器人发送更换栈板信号，并将所述空调成品的条码信息发送给所述码垛机器人；

计算机判断接收的所述码垛信息是否为码垛完成信息；

若是，则计算机向所述码垛机器人发送更换栈板信号；

若否，则计算机向所述码垛机器人发送继续码垛信号；

计算机判断是否有所述空调成品的所述条码信息对应的栈板号，若没有则生成与所述条码信息对应的栈板号。

10.根据权利要求9所述的全自动扫描码垛方法，其特征在于，所述码垛机器人根据判断结果执行相应的操作，包括如下步骤：

若所述码垛机器人收到因所述空调成品的条码信息不同而发送的更换栈板信号时，根据接收的条码信息调整导向结构的宽度以及码垛机器人夹具的宽度，控制阻挡板上升，阻止所述空调成品进入抓取室，控制板链线流动，更换为新的栈板，然后控制所述阻挡板下降，所述空调成品进入抓取室，所述码垛机器人抓取所述空调成品在新的栈板上进行码垛；

若所述码垛机器人收到因码垛完成而发送的更换栈板信号时，控制所述阻挡板上升，阻止所述空调成品进入抓取室，控制所述板链线流动，更换为新的栈板，然后控制所述阻挡板下降，所述空调成品进入抓取室，所述码垛机器人抓取所述空调成品在新的栈板上进行码垛；

若所述码垛机器人收到继续码垛信号，则控制所述阻挡板下降，所述空调成品进入抓取室，所述码垛机器人抓取所述空调成品继续码垛。