[发明专利]可逆行走式卸料站

说明书

技术领域

本发明属于垃圾卸料设备技术领域，特别涉及一种可逆行走式卸料站。 

背景技术

在城市生活垃圾处理线中，卸料站用于经预备处理后的生活垃圾物料的卸料和收集。目前所使用的垃圾站，在卸料过程中只能实现单一人工卸料，卸料完成之后人工和设备就处于闲置状态，这样不仅处理量小，降低了工作效率，而且卸料站周围产生的垃圾还需要另外清扫打理，造成了生产成本的增加。 

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可实现自动卸料且自动化程度高的可逆行走式卸料站。 

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是： 

一种可逆行走式卸料站，包括可逆输送机、带有轨道的支架、两条可逆行走输送机和放置于两条可逆行走输送机下部地面上的收集箱，所述两条可逆行走输送机位于沿支架长度方向设置的四条轨道上，其中中间两条轨道之间的支架上连接有安装架，所述安装架上端部连接位于可逆行走输送机上部的可逆输送机，所述可逆输送机的两端部均设置有位于可逆行走输送机正上方的进料漏斗；所述可逆行走输送机包括护板、辊轴、辊筒、皮带、电机和行走装置，所述行走装置为设置于护板下端的主动装置和从动装置，所述主动装置和从动装置上分别安装有行走轮，所述行走轮位于保护罩内，所述保护罩上连接有底端与轨道接触的橡胶垫，所述轨道的两端部还设置有限位机构，所述限位机构包括连接到轨道上的“L”形限位板和连接到限位板上的橡胶柱。 

所述限位板的两侧设置有三角板 

本发明具有的优点和积极效果是：通过控制电机的正反转来实现可逆行走输送机向两个相反的方向运行，通过支架上安装的传感器来检测收集箱的箱位，如果能够检测到，就进行检测收集箱的料位，如果显示收集箱的物料未满，则允许可逆输送机继续进料；如显示收集箱的物料已满，则行程开关终点提示换收集箱，因此本发明自动化程度较高，不用人为控制操作来实现四处卸料点的交替卸料收集。 

附图说明

图1是本发明主视结构示意图； 

图2是图1俯视结构示意图； 

图3是可逆行走运输机立体结构示意图； 

图4是图3I放大图； 

图5是限位装置立体结构示意图。 

图1～图5中，1.可逆输送机，2.可逆行走输送机，3.支架，4.进料料斗，5.收集箱，6.护板，7.主动装置，8.从动装置，9.保护罩,10.橡胶垫,11.限位板,12.橡胶柱。 

具体实施方式:

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下： 

请参见图1～图3，一种可逆行走式卸料站，包括可逆输送机1、带有轨道的支架3、两条可逆行走输送机2和放置于两条可逆行走输送机下部地面上的收集箱5，两条可逆行走输送机2位于沿支架3长度方向设置的四条轨道上，其中中间两条轨道之间的支架上连接有安装架，安装架上端部连接位于可逆行走输送机上部的可逆输送机1，可逆输送机的两端部均设置有位于可逆行走输送机正上方的进料漏斗4；可逆行走输送机包括护板6、辊轴、辊筒、皮带、电机和行走装置，行走装置为设置于护板下端的主动装置7和从动装置8，主动装置7和从动装置8上分别安装有行走轮，行走轮位于保护罩9内，保护罩9上连接有底端与轨道接触的橡胶垫10，如图4所示，当轨道上不小心掉落有垃圾时，可逆行走输送机在行走的过程中就可以在橡胶垫10的作用下将垃圾清扫下来，因此能够净化工作环境，且减轻了人工清扫的劳动。 

如图5所示，轨道的两端部还设置有限位机构，限位机构包括连接到轨道上的“L”形限位板11和连接到限位板11上的橡胶柱12，限位板11的两侧连接有三角形板，当可逆行走输送机2在轨道上运行时，由于惯性会向前行进一段距离，在限位机构的作用下，能够使可逆行走输送机在指令下停在预定的位置。 

本发明在使用时，只要控制电机的正反转，就可以实现可逆行走输送机2向两个相反的方向运行，通过支架上安装的传感器来检测收集箱的箱位，如果能够检测到，就进行检测收集箱的料位，如果显示收集箱的物料未满，则允许可逆输送机继续进料；如显示收集箱的物料已满，则行程开关终点提示换收集箱，因此本发明自动化程度较高，不用人为控制操作来实现四处卸料点的交替卸料收集。 

可逆输送机可以通过控制电机的正反转控制运输皮带的运输方向，以达到可逆输送机可以选择向任一可逆行走输送机运送物料的目的。 

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术。