[发明专利]一种后轮主动转向装置及其控制系统

权利要求书

1.一种后轮主动转向装置，用于采用轮毂电机独立驱动的电动汽车，其特征在于：包括直线步进电机(10)、力矩放大装置总成(20)、后轮转向系统总成(30)、转向节(40)和后轮车轮系统总成(50)；

所述转向节(40)固定在后轮车轮系统总成(50)上，所述后轮转向系统总成(30)上设有转向传动轴(32)，所述直线步进电机(10)通过力矩放大装置总成(20)将力矩放大后传递到后轮转向系统总成(30)的转向传动轴(32)上，后轮转向系统总成(30)进而传递到转向节(40)上。

2.根据权利要求1所述的后轮主动转向装置，其特征在于：所述力矩放大装置总成(20)包括电机连接杆(22)、转向系统连接杆(26)以及中间连接件(25)，所述转向系统连接杆(26)一端连接有万向节(27)，并且中间连接件(25)套在转向系统连接杆(26)上形成导轨滑块机构，所述电机连接杆(22)一端固定有电机连接套(21)，电机连接杆(22)的另一端固连在中间连接件(25)上。

3.根据权利要求1所述的后轮主动转向装置，其特征在于：所述转向传动轴(32)上设有后轮转角传感器(31)。

4.根据权利要求2所述的后轮主动转向装置，其特征在于：所述电机连接套(21)与电机连接杆(22)通过销钉固定。

5.根据权利要求2所述的后轮主动转向装置，其特征在于：所述电机连接杆(22)与中间连接件(25)通过连接销钉(23)铰接。

6.根据权利要求2所述的后轮主动转向装置，其特征在于：所述转向系统连接杆(26)的另一端上设有螺母挡圈(24)。

7.根据权利要求2所述的后轮主动转向装置，其特征在于：所述万向节(27)的下方设有支架(28)，所述支架(28)上设有夹紧装置，夹紧装置上设有与转向传动轴(32)匹配的夹紧孔，所述转向传动轴(32)通过夹紧装置连接到万向节(27)上。

8.一种后轮主动转向装置的控制系统，其特征在于：包括电控单元(11)和与之相连的多组传感器，多组传感器中包括方向盘转向角传感器(5)、前轮轮速传感器(4)、车速传感器(7)、横摆角度传感器(8)、侧向加速度传感器(9)、后轮转角传感器(31)，这些传感器将检测到的汽车运动参数传递给电控单元；所述电控单元(11)根据接收到的汽车运动参数计算出直线步进电机控制值传递给直线步进电机(10)，直线步进电机(10)进而运动并逐步驱动力矩放大装置总成(20)、后轮转向系统总成(30)，最终通过转向节(40)作用到后轮车轮系统总成(50)上，实现控制前后轮同步转向、调节后轮的转向力矩以及改变后轮上的轮毂电机转速辅助转向。