[发明专利]一种可全程诊查和治疗的内窥镜

权利要求书

1.一种可全程诊查和治疗的内窥镜，它包括镜体插入部前端（1），该镜体插入部前端（1）与内窥镜操作部相连并在其控制下在人体管腔内弯曲转动，其特征是所述的镜体插入部前端（1）中矩形导轨槽（4），在矩形导轨槽（4）中安装有滑轨（3），超声治疗头（2）安装在滑轨（3）上并能在Y向驱动机构的驱动下在滑轨（3）上上下移动，滑轨（3）在X向驱动机构的驱动下能在导轨槽（4）内沿镜体插入部前端（1）水平径向即X向前后移动，同时滑轨（3）还能在Z向驱动机构的驱动下在导轨槽（4）作沿镜体插入部前端（1）轴向即Z向的左右移动；在靠近镜体插入部前端（1）的插入端、导轨槽（4）的四周设有超声阵子（6）、照明光纤（5）和图像通道（7），图像通道中安装有微型摄像机，所述的超声阵子（6）、超声治疗头（2）和照明光纤（5）均通过数据信号线（8）与后台控制装置电气连接；在超声治疗头（2）周围的导轨槽（4）上设有供治疗时对超声治疗头进行冷却的进水口和出水口，进水口和出水口分别与对应的进水管（9）和出水管（10）相连通。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征是所述的Y向驱动机构由安装在滑轨（3）上的Y轴向微型步进电机（3-2）和Y轴向限位行程开关（3-4）组成，超声治疗头（2）在Y轴向微型步进电机（3-2）沿滑轨（3）上下移动。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征是所述的X向驱动机构由与滑轨（3）相连的X轴向微型步进电机（3-1）和X轴向行程开关（3-3）组成，X轴向微型步进电机（3-1）带动滑轨（3）作X轴向的前后移动。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征是所述的Z向驱动机构由安装在导轨槽（4）上的Z轴向微型步进电机（4-1）和Z轴向行程开关（4-2）组成，Z轴向微型步进电机（4-1）带动滑轨（3）作沿镜体插入部前端（1）轴向即Z向的左右移动。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征是所述的进水口和出水口位于导轨槽（4）的上下两侧或左右两侧面上。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征是所述的镜体插入部前端（1）的插入端上安装有透明罩（11）。