[发明专利]基于智慧城市的智能环卫处理系统

权利要求书

1.一种基于智慧城市的智能环卫处理系统，其特征是，该系统由与互联网连接的垃圾车智能车载终端设备、垃圾桶工作状态采集设备、垃圾中转信息化系统、数据库服务器和智慧环卫服务器组成；

所述垃圾车智能车载终端设备，用于感知车辆的当前位置，接收智慧环卫服务器发送的工作计划，并按照工作计划引导操作人员驾驶垃圾车按照规定路线沿途收集垃圾桶内的垃圾，并将垃圾运送至垃圾中转站；

所述垃圾桶工作状态采集设备，用于采集各垃圾桶的工作状态信息，工作状态信息包括垃圾桶内垃圾的装载量信息；

所述垃圾中转信息化系统，用于连接垃圾处理设备，获取垃圾处理进度及计算后续处理所需时间，接受从智慧环卫服务器发送的垃圾车位置信息，并且根据待处理的垃圾车估算处理完所有垃圾车所需时间；

所述数据库服务器，包括业务数据模块和区域交通信息模块；所述业务数据模块用于存储业务数据，所述业务数据包括垃圾桶位置信息、垃圾车车辆信息、垃圾车历史行驶轨迹、垃圾中转站工作计划、用户登录信息、接受的消息和垃圾车历史工作信息；所述区域交通信息模块用于存储区域交通信息，所述区域交通信息包括道路拥堵信息；

所述智慧环卫服务器，包括智能环卫程序模块和消息分发模块；所述智能环卫程序模块用于接收垃圾桶工作状态采集设备、垃圾车智能车载终端设备和垃圾中转站信息化系统的信息，调用业务数据库，制定出各垃圾车的清运计划；所述消息分发模块，用于向垃圾车智能车载终端设备和垃圾中转站信息化系统发送消息。

2.根据权利要求1所述的智能环卫处理系统，其特征是，所述区域交通信息模块还用于规划垃圾车的清运路线。

3.根据权利要求1所述的智能环卫处理系统，其特征是，所述智能环卫程序模块还用于向垃圾车智能车载终端设备发送所述清运计划。

4.根据权利要求1所述的智能环卫处理系统，其特征是，所示智慧环卫服务器进行垃圾处理的流程如下：

步骤1采集区域内所有垃圾桶的工作状态信息，工作状态信息包括垃圾桶内垃圾的装载量信息；

步骤2判断是否有一个或者多个垃圾桶是否需要清理，如果需要清理则进入步骤3，如果不需要清理，则本次处理结束；

步骤3读取当前区域路况信息、垃圾车位置信息、垃圾中转站的工作状态信息及工作计划信息；

步骤4根据需要清理的垃圾桶位置、垃圾车位置、当前路况以及垃圾中转站的位置，规划各垃圾车的清运路线、途中行驶时间、清理每个垃圾桶时间和到达垃圾中转站的时间；

步骤5将编排好的每台垃圾车的工作计划发送至各个垃圾车智能车载终端；

步骤6实时获取各个垃圾车智能车载终端发送的位置及进度信息，并将信息汇总于智慧环卫服务器；

步骤7根据上步骤中的信息，规划垃圾中转站的垃圾车处理计划，发送至垃圾中转站信息化系统；

步骤8 接受垃圾中转站发送的垃圾车清理信息。