[发明专利]车辆、车辆调平系统、车辆调平方法和油气悬挂调平装置

权利要求书

1.一种油气悬挂调平装置，所述油气悬挂调平装置包括至少一个第一油缸(11)、至少一个第二油缸(12)、第一油缸控制阀组(20)和第二油缸控制阀组(30)，所述至少一个第一油缸(11)和所述至少一个第二油缸(12)一一对应地设置，且一一对应设置的所述第一油缸(11)和所述第二油缸(12)左右对称地安装在车辆的车轴(70)与车架之间，所述第一油缸控制阀组(20)的第一工作油口与所述第一油缸(11)的无杆腔和所述第二油缸(12)的有杆腔连通，所述第二油缸控制阀组(30)的第一工作油口与所述第二油缸(12)的无杆腔和所述第一油缸(11)的有杆腔连通，其特征在于，所述油气悬挂调平装置还包括：

压力平衡阀(40)，所述压力平衡阀(40)的一端与所述第一油缸控制阀组(20)的第一工作油口连通，所述压力平衡阀(40)的另一端与所述第二油缸控制阀组(30)的第一工作油口连通；

其中，当所述第一油缸(11)与所述第二油缸(12)之间的压力差超过设定值时，所述第一油缸控制阀组(20)的第一工作油口与所述第二油缸控制阀组(30)的第一工作油口通过所述压力平衡阀(40)连通。

2.根据权利要求1所述的油气悬挂调平装置，其特征在于，所述油气悬挂调平装置包括多个所述第一油缸(11)和多个所述第二油缸(12)，且所述多个第一油缸(11)通过各所述第一油缸(11)的无杆腔串联，所述多个第二油缸(12)通过各所述第二油缸(12)的无杆腔串联；其中，所述多个第一油缸(11)分别安装在不同的所述车轴(70)上，且所述多个第二油缸(12)分别与所述多个第一油缸(11)一一对应地安装在相应的所述车轴(70)上。

3.根据权利要求1所述的油气悬挂调平装置，其特征在于，所述油气悬挂调平装置还包括：

第一压力传感器(51)，所述第一压力传感器(51)与所述第一油缸(11)的无杆腔连接，用于检测所述第一油缸(11)的无杆腔内的压力；

第二压力传感器(52)，所述第二压力传感器(52)与所述第二油缸(12)的无杆腔连接，用于检测所述第二油缸(12)的无杆腔内的压力；

控制器(53)，所述控制器(53)与所述第一压力传感器(51)和所述第二压力传感器(52)连接，用于获取所述第一油缸(11)的无杆腔内的压力和所述第二油缸(12)的无杆腔内的压力并得出两者的压力差；

其中，所述控制器(53)与所述压力平衡阀(40)通讯连接，用于当所述压力差超过所述设定值时，控制所述压力平衡阀(40)导通。

4.根据权利要求1所述的油气悬挂调平装置，其特征在于，所述油气悬挂调平装置还包括：

第一蓄能器(61)，所述第一蓄能器(61)与所述第一油缸控制阀组(20)的第一工作油口和所述第一油缸(11)的无杆腔分别连通；

第二蓄能器(62)，所述第二蓄能器(62)与所述第二油缸控制阀组(30)的第一工作油口和所述第二油缸(12)的无杆腔分别连通。

5.根据权利要求1所述的油气悬挂调平装置，其特征在于，

所述第一油缸控制阀组(20)包括第一通断控制阀(21)和第二通断控制阀(22)，所述第一通断控制阀(21)的进口与压力油源(81)连接，所述第一通断控制阀(21)的出口连接至所述第一油缸控制阀组(20)的第一工作油口；所述第二通断控制阀(22)的出口与回油箱(82)连接，所述第二通断控制阀(22)的进口连接至所述第一油缸控制阀组(20)的第一工作油口；

所述第二油缸控制阀组(30)包括第三通断控制阀(31)和第四通断控制阀(32)，所述第三通断控制阀(31)的进口与所述压力油源(81)连接，所述第三通断控制阀(31)的出口连接至所述第二油缸控制阀组(30)的第一工作油口；所述第四通断控制阀(32)的出口与所述回油箱(82)连接，所述第四通断控制阀(32)的进口连接至所述第二油缸控制阀组(30)的第一工作油口。