[发明专利]虚拟键盘系统及其键入方法

说明书

本发明公开一种虚拟键盘系统及其键入方法，所述虚拟键盘系统包括用以向投射面投射具有多个按键的按键区的投射装置、用以存储键值映射表存储装置、用以实时获取所述按键区中被触接的键入位置的坐标的键入位置坐标获取装置、以及用以从所述键值映射表中获取对应所述键入位置的坐标的键值的键值获取装置，从而，用户可通过对投射的虚拟的按键区进行触接就能够输出相应的键值。

技术领域

本发明涉及智能系统和人机交互领域，尤其涉及一种虚拟键盘系统及其键入方法。

背景技术

随着科学技术的进步与发展，特别是智能云技术和智能处理技术的普及和成熟，人机交互已经不再像以往那样只能通过单一模式进行，例如人类和电视之间的交互目前就不再局限于通过遥控器遥控，还包括手势/语音的控制等等，越来越多的交互方式已经越来越普及，在以遥控器遥控为中心的传统交互模式上存在使用不方便，而越来越无法满足现代人“懒惰”的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于如何实现通过虚拟键盘区来达到输出键值的问题。

为到达上述之技术目的，本发明提供一种虚拟键盘系统，所述虚拟键盘系统包括：

投射装置，用以向投射面投射具有多个按键的按键区；

存储装置，用以存储键值映射表，所述键值映射表用以将所述按键区中的多个按键的坐标与键值建立映射关系；

键入位置坐标获取装置，用以实时获取所述按键区中被触接的键入位置的坐标；以及，

键值获取装置，用以从所述键值映射表中获取对应所述键入位置的坐标的键值。

优选地，所述虚拟键盘系统还包括用以显示所述键值的显示装置。

优选地，所述多个按键的坐标为范围值，所述键入位置的坐标为所述键入位置的中心点的坐标，所述键值获取装置具体用于将所述键入位置的坐标分别与所述多个按键的坐标求交集，以将所述键入位置的坐标与所述多个按键的坐标建立对应关系，而从所述键值映射表中获取对应所述键入位置的坐标的键值。

优选地，所述键入位置坐标获取装置包括用以实时获取所述键入位置的图像的第一图像获取模块、用以根据所述键入位置的图像提取所述键入位置的坐标的第一坐标提取模块。

优选地，所述第一坐标提取模块用以具体根据所述键入位置的图像提取所述键入位置的中心点的坐标，所述第一坐标提取模块采用以下公式提取所述键入位置的中心点的坐标B₁(a，b)：

其中，M和N分别为所述键入位置的图像的宽度和高度，p和q为自然数，f(x,y)为所述键入位置的图像的函数I₁(x,y)，m_pq为所述键入位置的图像的图像不变矩。

优选地，所述键入位置坐标获取装置还包括设于所述第一图像获取模块和所述第一坐标提取模块之间的第一预处理模块，所述第一预处理模块包括用以对所述键入位置的图像进行校正的第一校正单元、用以对所述键入位置的图像进行滤波的第一滤波单元、用以对所述键入位置的图像进行灰度化的第一灰度化单元、用以对所述键入位置的图像进行阈值化的第一阈值化单元、用以对所述键入位置的图像进行形态化的第一形态化单元。

优选地，所述第一图像获取模块为红外广角摄像头。

优选地，所述虚拟键盘系统还包括用以实时获取所述多个按键的坐标的按键坐标获取装置、及根据实时获取的所述多个按键的坐标对所述键值映射表中的所述多个按键的坐标进行更新的映射表更新装置。