[发明专利]基于GNSS相关峰值探测器的自适应互干扰抑制方法

权利要求书

1.基于GNSS相关峰值探测器的自适应互干扰抑制方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)利用导航接收机同时接收导航卫星A和导航卫星B的导航信号，其中导航卫星A的信号为所需信号，导航卫星B的信号为干扰信号；

(2)在所需信号和干扰信号的多普勒频移为KHz的两个相邻整数倍之间的码延迟和多普勒频率上分别建立分格，并将多普勒频率分格和一个码延迟分格进行合并形成一个网格，在每一个网格处建立基于χ²分布判别假设检验的GNSS互干扰相关峰值探测器，利用GNSS互干扰峰值探测器进行互相关干扰的探测，如果没有探测到互相关干扰，则直接接收所需信号并结束；如果探测到互相关干扰，则转入步骤(3)；

所述的GNSS互干扰相关峰值探测器的形式为：

其中，X_i()为GNSS互相关平方函数，

Xi(τ,Δfi)=1NIΣr=0NI-1|∫rZNC(r+1)ZNCx(t)ci*(R(Δfi)(t-τ))e-j2πΔfitdt|2]]>

N_c为相干积分码片的数目，N_I为相干积分数据块的数目，(·)^*代表共轭复数，Ζ为码片间隔长度，r为积分次数，τ为码延迟，x(t)为所需信号，c_i(t)为干扰信号i的码片值，R(Δf_i)为在理想跟踪条件下多普勒频移为Δf_i时的相关函数值，m₀为多普勒单元，在m₀单元里，使X_i(n,m₀)最大的相关值对应的n值为n₀，在找到最大相关值以后，以采样间隔Δ寻找第二大的相关值，使X_i(n,m₀)第二大的相关值对应的n值为为相关值的标准差估计，T_NF为探测门限，

N为码相位维度的最大值；

(3)利用自适应子空间投影的加权因子g，将接收到的数据信号进行切分，分成长度相同的L个片段信号，对于每一段片段信号，根据捕获跟踪到的互干扰信号的数据比特信息、码相位、载波频率值以及初始相位值，构建互干扰信号的投影矩阵，并利用子空间投影算法，从数据信号中去除干扰信号，得到各片段信号的剩余信号进入步骤(4)；

其中X为接收到的数据信号的总长度，L为分成的片段信号数量，的整数部分，K的取值为数字1～20中的任一整数；

(4)分别计算各片段信号的剩余信号的增益，并与增益阈值进行比较，对于增益超出增益阈值的片段信号进行再次细分段后返回步骤(3)中利用子空间投影算法去除干扰信号，直至新的细分段的剩余信号的增益小于增益阈值；然后将原先第一次没有超出增益阈值的片段信号以及进行重新细分段且重新细分段后各细分段的增益均小于增益阈值的各细分段信号进行组合，获得所需信号。